[实用新型]一种物件包装检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品包装检测技术领域，特别是涉及一种物件包装检测系统。

背景技术

产品包装一般地说就是给生产的产品装箱、装盒、装袋、包裹、捆扎等。产品包装对于生产者是最普通的事，现在很多人已经把它看成一种营销手段、名牌战略，在营销谋略中也占一席之地。因此亟需一种产品包装检测系统，现有产品包装检测技术主要是依靠图像处理技术。

图像预处理技术，其主要包括：

1：图像平滑是一种实用的数字图像处理技术，一个较好的平滑处理方法应该既能消除图像噪声，又不使图像边缘轮廓和线条变模糊，这就是研究数字图像平滑处理要追求的目标。一般情况下，减少噪声的方法可以在空间域或频率域进行处理，主要有邻域平均法、中值滤波法、低通滤波法等，邻域平均法即通过提高信噪比，取得较好的平滑效果；空间域低通滤波采用低通滤波的方法去除噪声；以及频域低通滤波法通过除去其高频分量就能去掉噪声，从而使图像得到平滑。

2：阈值分割对感兴趣区域进行提取，该处理过程主要运用了灰度值阈值，设定灰度阈值T，对于图片中的灰度值G，当G>T，则G=255，反之，则G=0。

3：形态学图像处理，开操作消除细小区域。开操作一般使对象的轮廓变得光滑，断开狭窄的间断和消除细的突出物，去除比结构元素更小的明亮细节，基本保持原对象大小。灰度级图像的开操作的表达式与二值图像的对应操作具有相同的形式。结构元b对图像f的开操作表示为，即开操作只用b对f做腐蚀，随后用b对所得结果做膨胀。闭操作同样使轮廓线更光滑，但与开操作相反的是，它通常消弥狭窄的间断和长细的鸿沟，消除小的空洞，并填补轮廓线中的断裂，类似地b对f的闭操作表现为f·b=(f⊕b)Θb，即闭操作只用b对f做膨胀，随后用b对所得结果做腐蚀，并且基本保持原对象大小。

4：腐蚀和膨胀操作，腐蚀操作从二值图像中消除不相关的细节（根据尺寸），去除了图像中小且无意义的物体。膨胀操作将裂缝桥接起来，使原来分开的物体连接起来，可以填补分割后物体中的空洞。膨胀与腐蚀运算，对目标物的后处理有着非常好的作用。但是，腐蚀和膨胀运算的一个缺点是，改变了原目标物的大小，使用不同的模板对图像的影响不同。

5：HOUGH变换，图像边缘的检测可以得到图像中处于边缘上的像素点,由于受到噪声等干扰,一组边缘像素很少能完整地描绘一条边缘。利用哈夫(Hough)变换可以将边缘像素连接成有意义的边缘。哈夫(Hough)变换是一种特殊的在不同空间之间进行的变换。设在图像空间有一个目标，其轮廓可用代数方程表示，哈夫变换就是将图像空间转化为参数空间的一种变换。基于哈夫变换，可利用图像的全局特性将目标边缘像素连接起来组成目标区域的封闭边界，或直接对图像中已知形状的目标进行边缘检测。哈夫变换的主要优点是：具有图像全局特性，受噪声和边界间断的影响比较小，运算量较小，具有较好的鲁棒性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物件包装检测系统，能够检测出物件包装的不良品。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物件包装检测系统，包括激光支架、运输机构和摄像头，所述激光支架上固定有激光源，所述运输机构放置在所述激光支架前，用于平移包装产品；所述激光源用于照射所述包装产品；所述摄像头用于获取包装产品的图像，并将获取到的图像传输给与报警模块相连的计算机。

所述激光源为束状激光源。

所述运输机构为机械手臂。

所述报警模块包括单片机和蜂鸣器；所述单片机的输入端与计算机的输出端相连，输出端与蜂鸣器相连。

所述单片机的输入端通过串行接口与计算机的输出端相连。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

对于包装检测比较复杂的情况，无法单纯通过图像处理，找出其中的破损。但是通过激光照射，则可以通过处理找出那束激光，通过检测那束激光是否在平面连续，来判别是否出现包装破损。

本实用新型采用HOUGH变换技术，Hough变换是一种使用表决原理的参数估计技术。其原理是利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。Hough变换的实质是将图像空间内具有一定关系的像元进行聚类，寻找能把这些像元用某一解析形式联系起来的参数空间累积对应点。在参数空间小于二维的情况下，这种变换有着理想的效果。