[实用新型]一种汽车及自动倒车停车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车系统，特别涉及一种自动倒车停车系统。

背景技术

倒车入库、驻车是大多汽车驾驶初学者头疼的问题，许多初学者在倒车入库停车时花费较多时间，同时也在一定程度上阻碍了交通，使交通道路堵塞。汽车倒车驻车对于初学者来说还是比较困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种解决倒车难的问题，最终使汽车安全地停靠在合理的停车位中的自动倒车停车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动倒车停车系统，其中：其包括与汽车转向电机以及

汽车刹车泵控制阀联接的中央控制器，中央控制器分别连接有离合器位移传感器、可输入的控制屏幕以及摄像头组。

其中：所述中央控制器与汽车转向电机通过线缆联接。

其中：所述中央控制器与汽车刹车泵控制阀通过线缆联接。

其中：所述中央控制器与离合器位移传感器通过线缆联接。

其中：所述可输入的控制屏幕为触摸式可输入的控制屏幕。

其中：所述中央控制器通过线缆连接有显示器。

其中：所述中央控制器与发动机电子控制模块通过线缆联接。

其中：所述摄像头组包括设置在汽车前方左右两侧的前左摄像头与前右摄像头以及设置在汽车后方左右两侧的后左摄像头与后右摄像头。

其中：所述摄像头组还包括设置在汽车四个车门下方的左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头以及右后摄像头。

其中：所述摄像头组都通过电缆和中央控制器相联。

本实用新型的实施例还提供一种汽车，在所述汽车上安装有前述所述的自动倒车停车系统。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，由于与汽车转向电机以及汽车刹车泵控制阀连接的中央控制器，中央控制器分别连接有离合器位移传感器、可输入的控制屏幕以及摄像头组。

实际倒车停车时，首先通过可输入的控制屏幕可以将欲停车方向的参数输入到中央控制器中，通过摄像头组探测汽车与障碍物之间方向与距离，中央控制器计算出汽车应前进的方向和距离后，通过发动机控制模块启动汽车；通过控制转向电机和离合器位移；汽车在中央控制器控制下，按一定的方向和速度行驶；当摄像头测得的距离需要停车时，中央控制器通过汽车刹车泵控制阀控制汽车的减速、刹车并停车。控制器进行再一次的测量和计算及汽车按计算结果启动、停车等动作。在反复几次后；最终使汽车安全地停靠在合理的停车位中。

附图说明

图1为本实用新型自动倒车停车系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述中央控制器的逻辑图。

图3为根据欲停车方向和四周障碍物距离判断行车方向的逻辑图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1、图2以及图3所示，一种自动倒车停车系统，包括与汽车转向电机6以及汽车刹车泵控制阀5联接的中央控制器1，中央控制器1还分别与离合器位移传感器3、可输入的控制屏幕2以及摄像头组相联。中央控制器1还和发动机控制模块联接。中央控制器1安装在汽车车身内，可输入的控制屏幕2安装在汽车驾驶室内。通过可输入的控制屏幕2可以将欲停车方向的参数输入到中央控制器1中，通过摄像头组探测汽车与障碍物之间距离与方向，中央控制器可以根据摄像头组的测量结果计算汽车和障碍物之间的方向距离；中央控制器1通过控制发动机控制模块控制汽车的启、停。中央控制器1通过控制转向电机和离合器的位移控制汽车行驶的方向和速度。在汽车距某一障碍物距离达到要求后，控制器通过控制汽车刹车泵控制阀5进行刹车、停车。进行再一次的测量，计算，启动，汽车行进，刹车，停车等动作；如此反复几次。最终使汽车安全地停靠在合理的停车位中；间接地减少了道路堵塞，提高道路的通过率。

进一步地，可输入的控制屏幕2为触摸式可输入的控制屏幕，用于输入欲停车的方向（左前、右前、左后、右后），触摸输入非常方便。

进一步地，中央控制器1连接有显示器4，显示器4安装在汽车驾驶室内，用于显示汽车倒车实际状况。本实用新型不限于此，所述的可输入的控制屏幕2也可与显示器4合为一体，用来显示汽车倒车的实际状况。

进一步地，中央控制器1和发动机电子控制模块15相联接，用于启动或停止发动机的运转。