[实用新型]一种条烟荧光码自动识别分选系统

权利要求书

1.一种条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：包括用于输送条烟的第一输送通道、机器视觉总成、分选机构和至少一用于输出已检测条烟的第二输送通道；机器视觉总成设于第一输送通道，前者对后者输送过来的条烟上的荧光码进行识别和处理；分选机构设于机器视觉总成后侧，机器视觉总成的信号输出端与分选机构的信号输入端相连接，后者根据前者的信号指示将具有指定荧光码的条烟分别送入对应的第二输送通道。

2.根据权利要求1所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：还包括用于输出已检测条烟的第三输送通道，该第三输送通道的前端与所述第一输送通道的后端相衔接。

3.根据权利要求1所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述机器视觉总成包括用于感应条烟是否到达预设区域的位移传感器、用于拍摄条烟上的荧光码的摄像装置和图像处理装置；位移传感器的信号输出端与摄像装置的信号输入端相连接；摄像装置的信号输出端与图像处理装置的信号输入端相连接，前者将拍摄到的荧光码输出给后者，由后者进行识别和处理；图像处理装置的信号输出端与所述分选机构的信号输出端相连接。

4.根据权利要求2所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述第一输送通道包括输入段输送带和检测段输送带，输入段输送带的后端与检测段输送带的前端呈90°相接，且输入段输送带的输送面高于检测段输送带的输送面；所述机器视觉总成和分选机构分别位于检测段输送带。

5.根据权利要求4所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述第二输送通道和所述第三输送通道分别为输送带，所述第二输送通道的前端与所述检测段输送带的侧面成90°相接；所述第三输送通道的前端与所述检测段输送带的后端呈90°相接，且所述第三输送通道的输送面低于所述检测段输送带的输送面。

6.根据权利要求3所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述机器视觉总成还包括用于对所述摄像装置提供辅助照明的灯源。

7.根据权利要求3所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述摄像装置为两台，其中一台设于所述第一输送通道的上方，另一台设于所述第一输送通道的下方。

8.根据权利要求1或2或3所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述分选机构包括用于推送条烟的气缸或用于抓取条烟的机械手。

9.根据权利要求5所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：还包括用于包覆所述检测段输送带、分选机构和机器视觉总成的外罩、用于提供电源的电控柜；外罩顶面设有用于进行操作控制的触摸屏，外罩侧面设有一供所述检测段输送带与所述第二输送通道的前端相接的开口。

10.根据权利要求4所述的条烟荧光码自动识别分选系统，其特征在于：所述输入段输送带的前端设有放烟平台和第一烟箱架，所述第二输送通道的前端设有第一收烟平台和第二烟箱架，所述第三输送通道的前端设有第二收烟平台和第三烟箱架。