[实用新型]数控五轴联动陶瓷雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工机械技术领域，具体为一种数控五轴联动陶瓷雕刻机。

背景技术

许多陶瓷工艺品表面有浮雕作为装饰。例如广西钦州的坭兴陶，最大的特点是不施釉而采用雕刻的各种图案进行装饰。陶瓷器皿表面的浮雕图案在陶坯成型后雕刻，然后烧制定型。

显然，手工雕刻效率极低，质量也难得到保证。

为了提高雕刻效率，现已有各种多轴联动的数控陶瓷加工机，如：申请号为200710152319.6的实用新型专利“数控陶瓷堆砌成型机”、申请号为200620140404.1的实用新型专利“陶瓷数控切削机床”、申请号为200620069271的实用新型专利“新型五轴联动雕刻机”等。

这些雕刻机虽然大大提高了陶瓷雕刻的效率，但一次只能加工一个工件，设备利用率和生产效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种数控五轴联动陶瓷雕刻机，包括数控部分、XYZ三轴刀具进给部分和A、B轴联动的工件托盘部分，其Y轴有3或5副刀具，B轴上有与刀具相配合的3或5套A轴的工件托盘，同时可加工三或五个工件，提高效率。

本实用新型的数控五轴联动陶瓷雕刻机，包括数控箱、XYZ三轴刀具进给部分和A、B轴联动的工件托盘部分，数控箱连接控制各轴电机，X、Y、Z三轴刀具进给部分包括相互垂直的X、Y、Z丝杆，安装于各丝杆的传动块和各丝杆连接的电机。Z轴丝杆可转动地水平安装于机架，一端与Z轴电机连接，Z轴传动块有螺孔套在Z轴丝杆上，Z轴传动块上固定X轴支架，X轴丝杆可转动地安装于X轴支架，X轴丝杆垂直于Z轴丝杆，一端与安装于X轴支架的X轴电机连接，X轴传动块有螺孔、套在X轴丝杆上，X轴传动块上固定连接Y轴支架，Y轴丝杆可转动地安装于Y轴支架，Y轴丝杆垂直于X轴和Z轴丝杆。Y轴丝杆一端与安装于Y轴支架的Y轴电机连接。

本实用新型雕刻机的Y轴丝杆上安装有3或5个相同的Y轴传动块，各Y轴传动块有螺孔套在Y轴丝杆上，每个Y轴传动块上固定有一台主轴电机，各主轴电机的输出轴与Z轴丝杆平行，各主轴电机输出轴连接刀具夹持器，刀具夹持器上安装雕刻刀具。

机架上还可转动地安装与Z轴丝杆平行的B轴丝杆，B轴丝杆的一端安装有手柄。B轴传动块有螺孔，套在B轴丝杆。B轴传动块上固定安装托盘安装板，托盘安装板上可转动地安装3或5根相同的竖直的A轴，A轴与X轴丝杆平行，3或5个相同的托盘分别固定于3或5根A轴顶端，与Y轴丝杆上的3或5个Y轴传动块相对应，托盘安装板上还有3或5个相同的A轴电机分别连接驱动3或5根A轴。

机架上固定竖直的前后2块Z轴支架安装板，Z轴丝杆两端可转动地安装于Z轴支架安装板，Z轴丝杆两侧各有一根与其平行的Z轴光轴，Z轴光轴的两端固定于Z轴支架安装板。Z轴滑块上有与Z轴光轴动配合的光孔，每根Z轴光轴套有一个Z轴滑块，两个Z轴滑块均与X轴支架固定连接。当Z轴丝杆转动、Z轴传动块沿Z轴丝杆移动时，Z轴滑块在Z轴光轴上滑动，使X轴支架移动平稳。

固定于Z轴的X轴支架包括X轴支架安装板和X轴光轴，X轴支架安装板为上下2块水平板，X轴丝杆的上下端可转动地安装于上下X轴支架安装板，在X轴丝杆的两侧各有1根平行于X轴丝杆的X轴光轴，X轴光轴的上、下端分别固定连接上、下X轴支架安装板，构成X轴支架的矩形框架。X轴滑块上有与X轴光轴动配合的光孔，每根X轴光轴套有一个X轴滑块，两个X轴滑块均与Y轴支架固定连接。

当X轴丝杆转动时，X轴传动块沿X轴丝杆上下移动，X轴滑块在X轴光轴上滑动起导向作用。从而保证固定安装在X轴滑块和X轴传动块上的Y轴支架和Y轴丝杆上下移动平稳。

2根X轴光轴外侧各有一块与Y轴丝杆垂直的X轴支架支板，X轴支架支板的上、下端分别与上、下X轴支架安装板固定连接。使X轴支架的框架更为稳固。

Y轴支架包括Y轴支架安装板、Y轴支架端板和Y轴光轴，Y轴支架安装板垂直于Z轴丝杆，2块Y轴支架端板垂直固定连接于Y轴支架安装板左右两端，形成冂形。Y轴丝杆可转动地安装于Y轴支架端板，在Y轴丝杆的上下各有1根平行于Y轴丝杆的Y轴光轴，Y轴光轴左、右端分别固定连接左、右Y轴支架端板，构成Y轴支架的矩形框架。Y轴滑块上有与Y轴光轴为动配合的光孔，每个Y轴传动块配有2个Y轴滑块，分别套在上、下Y轴光轴上。与某个Y轴传动块配合的上、下Y轴滑块与该Y轴传动块连接的主轴电机固定连接。当Y轴丝杆转动时，3或5个Y轴传动块沿Y轴丝杆同步前后移动，Y轴滑块与传动块同步沿Y轴光轴滑动、起导向作用，保证固定在Y轴滑块和Y轴传动块上的主轴电机前后移动平稳。