[实用新型]包装设备罐装箱夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备部件，具体是一种用来对罐装产品进行成组拾取并装箱的包装设备罐装箱夹具。

背景技术

包装设备中，用来对罐装产品进行装箱操作的罐装箱夹具一般安装在机械手上，它通常包括阵列排列的一组拾取装置（例如吸盘或电磁拾取装置），用来拾取生产线上阵列排列的罐装产品。一组拾取装置的数量需要根据每包装箱的装箱数量来确定（例如3×2阵列或3×4阵列），当每箱装箱数量调整时，就需要更换不同规格的夹具，因而操作使用不便，影响了生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够适应不同数量的装箱要求，装箱方式调整方便、调整效率高的包装设备罐装箱夹具。

本实用新型的包装设备罐装箱夹具包括有一个能够与机械手等操作部件连接的座体；座体上并排设置有一个固定支架和一个活动支架，固定支架与座体固定连接，活动支架通过一个导轨安装在座体上；所述活动支架由安装在座体上的驱动机构驱动其沿导轨直线移动，从而可改变固定支架与活动支架之间的间距；固定支架和活动支架上各设置有一组阵列排列的拾取装置。

所述驱动机构包括有一个气缸。

所述拾取装置可以是与负压发生系统连接的吸盘，也可以是与控制电路连接的电磁铁。

所述固定支架或活动支架上设置有位于两组拾取装置之间的夹隔板机构。

本实用新型通过设置两个间距可调的支架，可以由一个操作部件同时操作两组拾取装置；当调节两组拾取装置间距较大时，一次动作可以同时对两个较小的包装箱进行装箱操作；当调节两组拾取装置间距较小的，可以将两组拾取装置的阵列合并为一个较大的阵列，可以对较大的包装箱进行装箱操作。因此，扩大了夹具的适用范围，也提高了调整和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例在使用状态的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该包装设备罐装箱夹具实施例中包括有一个能够与机械手等操作部件连接的座体1；座体上并排设置有一个固定支架2和一个活动支架3，固定支架2与座体固定连接，活动支架3通过一个导轨4安装在座体上；活动支架3由安装在座体上的驱动机构5驱动其沿导轨直线移动，从而可改变固定支架与活动支架之间的间距；固定支架2和活动支架3上各设置有一组阵列排列的拾取装置6。两组拾取装置阵列均为3×2阵列。驱动机构5包括有一个气缸。拾取装置6可以是与负压发生系统连接的吸盘，也可以是与控制电路连接的电磁铁。固定支架2上设置有位于两组拾取装置6之间的夹隔板机构7，这样在将两组产品C合并为一个较大的阵列装箱时，可以在两组产品之间放入隔板B（如图2）。