[实用新型]加速器EPID自动到位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加速器EPID自动到位装置，属于放射治疗设备控制领域。

背景技术

EPID即Electronic Portal Imaging Device的缩写，主要是利用平板探测器电子射野影像装置解决布野和患者摆位的实时验证问题。EPID有收起位和伸出位两个位置，当EPID不用时，放置在收起位，当使用EPID时，放置到伸出位，即设置EPID到水平位，且EPID探测器中心与辐射束轴的中心重合。但是，传统的加速器EPID的运动控制中，没有动作轴的自动伸出到位和自动收回到位装置，必须靠人工手动调节，效率比较低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、能够自动调整到位、节约时间、提高效率的加速器EPID自动到位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的加速器EPID自动到位装置，包括加速器EPID动作轴和电机，电机连接加速器EPID动作轴，加速器EPID动作轴上设置数据采集单元，数据采集单元的输出端连接微处理器的输入端，微处理器的输出端连接执行单元，执行单元连接电机。

所述的加速器EPID自动到位装置将数据采集单元设置在加速器EPID动作轴上，将采集到的位置信息传送给微处理器，通过微处理器对信息进行判断后及时控制执行单元做出相应的处理，启动或终止加速器EPID动作轴的运动，节约时间，提高了工作效率。

所述的数据采集单元为电位器或编码器或限位开关。电位器或编码器可以设置2-3个，用于取得动作轴的位置信息。

所述的微处理器为可编程控制器或单片机或计算机。可以进行位置的精确判断和控制。

所述的执行单位为继电器或电机驱动器。可根据不同的控制方式灵活选取，使用方便。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的加速器EPID自动到位装置通过在加速器EPID动作轴上设置数据采集单元，数据采集单元把加速器EPID动作轴的位置信息传送给微处理器，微处理器对信息进行判断后及时控制执行单元做出相应的处理，进行启动或终止动作轴的运动等，使得设备能够实现全部动作轴的自动到位功能，提高临床的工作效率。本实用新型结构简单，方便实现，能够提高临床的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为实施例的电气原理图；

其中：R1、R2、R3、电位器；U1、微处理器、K1、K2、K3、继电器；U2、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述的加速器EPID自动到位装置，包括加速器EPID动作轴和电机，电机连接加速器EPID动作轴，加速器EPID动作轴上设置数据采集单元，数据采集单元的输出端连接微处理器的输入端，微处理器的输出端连接执行单元，执行单元连接电机。

其中，数据采集单元为电位器或编码器或限位开关，通过数据采集单元将动作轴的位置信息传送给微处理器。微处理器为可编程控制器或单片机或计算机，微处理器得到各动作轴的位置信息，当启动自动到位命令后，微处理器立即判断各动作轴位置信息，然后，根据判断结果发送启动或终止运动的指令给执行单元。执行单位为继电器或电机驱动器，执行单元在收到控制指令后启动或终止各运动轴电机，实现自动到位功能。

实施例：

如图2所示，采用3个电位器和3个继电器进一步描述，通过电位器R1、电位器R2和电位器R3组成的数据采集单元连接微处理器U1的输入端，微处理器U1的输出端连接由继电器K1、继电器K2和继电器K3组成的执行单元，继电器K1、继电器K2和继电器K3组成的执行单元连接电机U2。

进一步地，电位器R1、电位器R2和电位器R3可以根据需要设置在不同的位置，以提高位置判断的准确性，执行单元的继电器K1、继电器K2和继电器K3也可根据不同的控制方式进行设置。

工作过程：

本实用新型所述的加速器EPID自动到位装置在加速器EPID动作轴上设置数据采集单元，当加速器EPID动作轴运动时，数据采集单元将此刻加速器EPID动作轴的位置信息传送给微处理器，微处理器收到启动自动到位命令后立即判断出动作轴的位置信息，然后根据判断的结果发送启动或终止运动的指令给执行单元，从而启动或终止各运动轴电机，实现自动到位功能。

本实用新型通过数据采集单元把加速器EPID动作轴的位置信息传送给微处理器，微处理器对信息进行判断后及时控制执行单元做出相应的处理，进行启动或终止动作轴的运动，使得设备能够实现全部动作轴的自动到位功能，提高临床的工作效率，结构简单，方便实现。