[实用新型]U形梁物料管理生产线

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种上料装置， 尤其涉及一种U形梁物料管理生产线。 

背景技术

目前国内现有的U形梁物料管理生产线（系统），采用加工设备外独立的存储库区，对U形纵梁进行单独存储，单独运料机构，即将链条嵌入送料辊道机构中通过链条升降装置（液压式的）将U形梁慢慢从送料辊道机构升起通过链条将梁输送到链式上料输送机构上，通过链式上料输送机构将U形梁送到固定存料区上存放，最后通过U形梁存料区侧的吸盘行吊把U形梁放到加工区域上，此种方式定位精度差，速度慢，吸盘行吊只能吸取固定存料区上的U形梁，不能横跨整个上料区域，占地空间大，效率低。 

发明内容

  本方案针对现有技术的不足提出一种U形梁物料管理生产线。 

  本方案所采取的技术措施是：一种U形梁物料管理生产线，它包括送料辊道机构，其特征是在送料辊道机构上安装的端头定位机构、升降机构和推料定位机构，以及在送料辊道机构上嵌入式安装的链式上料输送机构，在送料辊道机构两侧设置有U形梁固定存料区，在送料辊道机构和U形梁固定存料区的上方设置工作范围覆盖整个U形梁固定存料区的龙门吸盘行吊；右侧夹钳送进机构和左侧夹钳送进机构设置在送料辊道机构的两侧与送料辊道机构衔接，用以提供加工生产时所需要的梁。 

本方案的具体特点还有，所述送料辊道机构包括装有对射开关的检测支架、在送料辊道机构中安装端头定位机构的辊道支架底部装有减速电机、辊道支架上每隔一定的间距装有导向板和侧压辊轮装置，在辊道支架上设置有若干个动力辊，在动力辊上安装双排链轮，双排链轮通过链条互相连接；双排链轮均装在电机链轮一侧，跟电机链轮通过链条连接。检测支架上设置对射开关用于检测不同位置上是否有梁（梁的长度4-12m），通过信号可确认无U形梁的情况下，上一道工序的U形梁需要往输送辊道上送梁；有U形梁的话辊压出料辊道停止送U形梁。U形梁的运行速度以及停止的位置依靠减速电机驱动电机链轮和链条来完成，辊道支架上装有导向板和侧压辊轮装置起到导向和防止梁发生偏移的作用。 

所述推料定位机构包括带有导轨的安装架，在安装架上安装有推料定位气缸，推料定位气缸的活塞杆前端与连接板连接，连接板侧面通过螺钉跟滑块连接，连接板的后端安装有固定销块，在固定销块上安装定位销，通过推料定位气缸的伸缩推动连接板上的定位销来完成推料和定位的动作。 

所述升降机构包括一端安装在送料辊道上的支撑架，通过销轴固定在支撑架上的升降支撑件，升降气缸的一端通过关节轴承与升降支撑件铰接，升降气缸另一端铰接在送料辊道上，耐磨板固定在升降支撑件上，接近开关固定在挡块上，通过升降气缸的伸缩来完成抬起U形梁和下放U形梁的动作。 

   端头定位机构包括用螺钉固定在送料辊道的端头上的支座，通过两个导柱和后挡板固定在支座上的挡板，矩形弹簧套在轴上并位于挡板和支座之间，导柱在支座上移动，检测板固定在挡板上，检测板前端恰能通过支座上的孔，孔的上方装有发讯开关，挡板上装有三个防撞的撞块，用以防止矩形弹簧被意外损坏，完成对U形梁的纵向定位。 

   龙门吸盘行吊包括四个支撑主架，支撑主架通过两个横梁和两个横撑连接组成一个龙门框架，并在横梁的两外侧即链式上料输送机构的两外侧装有辅助支撑架， 横梁上装有由水平驱动装置、竖直提升驱动装置和吸盘组成的吸盘行吊传动机构，吸盘装在竖直提升驱动装置的下端，吸盘的升降靠竖直提升驱动装置驱动其两侧的齿轮沿着齿条竖直方向移动，来完成吸梁放梁的动作，吸盘的水平移动通过水平驱动装置驱动其两侧的齿轮沿着齿条推动装有吸盘的竖直提升驱动装置水平移动、来完成梁的水平方向移动。水平驱动装置安装在吸盘行吊传动机构的外侧，竖直提升驱动装置安装在吸盘行吊传动机构的内侧。 

本方案的有益效果是，本生产线与U形梁加工设备嵌入式配置，并有专门的推料定位机构和升降机构，链式上料输送机构，既能起到输送U形梁的作用，又能起到存放U形梁的作用，龙门式吸盘行吊横跨整个存料区域，两组吸盘行吊能在U形粱存料区范围内的任何位置（就近原则）进行吸梁，本生产线运料机构多元化，即可直接给加工设备配料、送料，也可并行给各存储区配料、存储，还可由存储区向加工设备配料、送料；可实现在线、并行、全自动化运行。占地空间小；并行运行，效率高；自动化连线运行，降低劳动成本；综合优势突出。