[实用新型]一种太阳能电池板方向控制装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，包括：地面固定支撑架、太阳能电池板支架、竖直电机、旋转组件、水平电机、俯仰调节组件以及控制器；所述控制器控制竖直电机和水平电机的工作；所述太阳能电池板支架通过旋转组件与所述地面固定支撑架连接，所述竖直电机驱动旋转组件带动所述太阳能电池板支架水平转动；所述太阳能电池板与所述太阳能电池板支架转动连接，所述水平电机驱动所述俯仰调节组件调整所述太阳能电池板与所述太阳能电池板支架之间的二面角；所述俯仰调节组件包括底部导轨、两个底部滑块、两个连杆、顶部滑块，所述两个底部滑块位于底部导轨的两端并在水平电机的作用下沿底部导轨反向运动；所述两个连杆一端分别转动连接两个底部滑块，另一端汇合后连接所述顶部滑块，所述顶部滑块沿所述太阳能电池板底面的顶部导轨滑动以带动所述太阳能电池板俯仰转动。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述地面固定支撑架为中空结构；所述旋转组件包括转轴、涡轮、蜗杆，所述转轴位于所述地面固定支撑架中并固定连接所述太阳能电池板支架，所述蜗杆连接所述涡轮并在所述竖直电机的驱动下带动涡轮转动，所述涡轮固定在所述转轴上并带动转轴水平转动。

3.如权利要求2所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述转轴与所述太阳能电池板一体成型。

4.如权利要求1至3中任一项所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述竖直电机固定在所述地面固定支撑架上。

5.如权利要求1所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述底部导轨包括螺杆，所述螺杆安装在太阳能电池板支架上并能在所述水平电机的驱动下转动，两端为螺纹旋向相反的两段螺纹，两个底部滑块为螺母滑块，分别与螺杆的两段螺纹配合。

6.如权利要求1或5所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述水平电机固定在所述太阳能电池板支架上。

7.如权利要求1或5所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述底部导轨还包括滑动槽，所述两个底部滑块底部均设有使底部滑块沿滑动槽滑动的滑动凸起。

8.如权利要求1所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述两个连杆的另一端汇合后，一个所述连杆另一端连接在另一个所述连杆另一端往里的区域，以使得所述一个连杆推动所述另一个连杆转动，所述另一个连杆另一端连接所述顶部滑块，并且其转动能推动顶部滑块沿所述顶部导轨滑动。

9.如权利要求1所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述两个连杆的一端为中空且分别设有插孔或凹口，所述两个滑块分别位于所述中空内且对应所述两个连杆一端的插孔或凹口位置设有凸台，通过凸台伸入插孔或凹口使两个底部滑块与相应的连杆一端转动连接。

10.如权利要求1所述的太阳能电池板方向控制装置，其特征在于，所述太阳能电池板底面两侧设有转轴孔或凹槽，所述太阳能电池板支架的两侧设有与所述转轴孔或凹槽配合的固定转轴或凸起。