[实用新型]直臂架门座起重机起升高度精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直臂架门座式起重机，具体涉及一种直臂架门座起重机起升高度精确定位装置。

背景技术

大起重量直臂架门座式起重机主要是用于船厂进行安装工作。由于船厂门座起重机使用工况的特殊要求，起升速度要慢。在对船体分段对接时要能精确定位到合拢位置。如何实现这一要求，在以往的设计中没有控制方案，只是由司索工采用对讲机指挥司机慢速调整操作，起重机的起升高度不能得到精确定位。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种在直臂架门座起重机起升高度方面可以准确定位起升高度位置的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种直臂架门座起重机起升高度精确定位装置，包括主令控制器、PLC控制器、起升变频器、起升电动机、起升减速器、起升卷筒、高度限制器、光栅计数器和触摸屏显示器，所述主令控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端与起升变频器的输入端相连，所述起升变频器的输出端与起升电动机的输入端相连，所述起升电动机的输出端与起升减速器的输入端相连，所述起升减速器的输出端与起升卷筒的输入端相连，所述起升卷筒的输出端与起升钢丝绳相连，在所述起升卷筒上设置有高度限制器和光栅计数器，所述高度限制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述光栅计数器的输出端与触摸屏显示器的输入端相连，所述触摸屏显示器的输出端与PLC控制器的输入端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过光栅计数器获得起升卷筒转动量，得到钢丝绳卷绕量，进而得到精确的起升高度值，对门座起重机安装构件时具有很好的定位作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种直臂架门座起重机起升高度精确定位装置，包括主令控制器、PLC控制器、起升变频器、起升电动机、起升减速器、起升卷筒、高度限制器、光栅计数器和触摸屏显示器。所述主令控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述PLC控制器的输出端与起升变频器的输入端相连，所述起升变频器的输出端与起升电动机的输入端相连，所述起升电动机的输出端与起升减速器的输入端相连，所述起升减速器的输出端与起升卷筒的输入端相连，所述起升卷筒的输出端与起升钢丝绳相连，在所述起升卷筒上设置有高度限制器和光栅计数器，所述高度限制器的输出端与PLC控制器的输入端相连，所述高度限制器在最大起升高度及最小起升高度时给出信号输入到PLC控制器，所述光栅计数器的输出端与触摸屏显示器的输入端相连，所述光栅计数器与起升卷筒轴连接，精确对起升卷筒转动量进行计量，并给出信号到触摸屏显示器，显示高度数值，与预先输入到触摸屏显示器的高度数值比较，将差值信号输入到PLC控制器。所述PLC控制器与起升变频器相连，由起升变频器输出控制起升电动机的转动。