[实用新型]竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测装置，属于农业信息检测装备领域。

背景技术

毛竹是我国重要的可再生农林资源，被广泛用来制作竹筷等日用竹制品。由于竹内的糖分和水分含量较高，毛竹原材料和加工竹制品常被一些害虫（例如竹长蠹、粉蠹等）蛀食。竹筷加工过程中，为了保证成品竹筷的质量，需要对竹筷胚（未上漆的竹筷）进行缺陷检测。我国目前大多竹筷加工厂采用人工方法对竹筷胚进行视觉缺陷检测，不仅检测速度慢，而且容易产生视觉疲劳。此外，人工方法一般只能对外观蛀孔进行检测，对隐藏在竹筷内部的蛀孔往往难以发现。因此，客观上需要研发能对竹筷胚内外部蛀孔缺陷进行快速检测的技术方法和检测设备。

发明内容

为了克服现有竹筷胚人工检测效率低、只能检测外观蛀孔的问题，本实用新型提出了一种不仅能检测外观蛀孔，对于隐藏在竹筷内部的蛀孔同样适用、快速准确的竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测装置。

本实用新型所述的竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测装置，其特征在于：包括一字激光管、限光槽、平面反射镜、影像板、摄像机、竹筷分拣装置、控制器和检测台，所述的一字激光管安装在所述的检测台一侧，并且所述的一字激光管的光线照射方向与待测竹筷胚的筷长方向一致；所述的限光槽安装在所述的一字激光管与竹筷胚之间的检测台上，并且所述的一字激光管发出的光线穿过所述的限光槽的槽口；所述的平面反射镜安装在与所述的一字激光管相对的检测台上；所述的影像板安装在竹筷胚和所述的平面反射镜的上方；所述的摄像机安装在所述的影像板的上方；所述的竹筷分拣装置安装在所述检测台上竹筷胚底下；所述的摄像机、所述的竹筷分拣装置均与所述的控制器连接，所述的控制器安装在所述的检测台外围。

所述的一字线激光管发射的光线波长为635nm或650nm的红光。

所述的限光槽为在不透光材料上刻画300mm×2mm的方形槽口，所述的一字线激光管的光线照射在方形槽口内，对环境光起屏蔽作用。

所述的平面反射镜安装角度为镜面向上45°。

所述的影像板为透明材料制成。

所述的摄像机为带红光滤波片的可见光摄像机。

所述的竹筷分拣装置包括驱动电机和可移动块板，所述的驱动电机与所述的控制器连接，所述的可移动块板与所述的驱动电机的输出端连接。

利用本实用新型所述的竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测装置按照以下步骤进行操作：

1）开启整个专有装置后，控制器控制输送装置将竹筷胚放置在检测台上，并使得待测竹筷胚的筷长方向与一字线激光管的照射光线方向一致；

2）一字线激光管的光线穿过限光槽的槽口沿竹筷胚的筷长方向照射到竹筷胚上，竹筷胚侧面透射的光线经平面反射镜折射到影像板上；

3）摄像机将影像板上的成像拍摄后传输到控制器进行数据分析，若沿竹筷胚筷长方向的光影亮度均匀，可判为实心竹筷（无蛀孔），此时竹筷分拣装置不动作，控制器控制输送装置将竹筷胚向前推进，使之进入下一道工序，同时输送下一支竹筷胚进入检测台；若沿竹筷胚筷长方向的光影亮度有突变，可判为有蛀孔存在，控制器开启竹筷分拣装置，使得竹筷胚自动从检测台上落下，从而实现筷胚自动分拣操作。

本实用新型的有益效果是：整个装置设计简单，制造成本低，竹筷胚蛀孔缺陷检测速度快，适用于竹筷加工企业机械化和自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图中，1-一字线激光管；2-限光槽；3-平面反射镜；4-影像板；5-摄像机；6-分拣装置；7-可移动块板；8-竹筷胚；9-驱动电机；10-控制器；11-检测台；21-槽口；81-蛀孔。

具体实施方式

下面结合附图1进一步说明本实用新型。

参照附图1：

实施例1竹筷胚蛀孔缺陷激光快速检测方法，包括以下步骤：

1）开启整个专有装置后，控制器10控制输送装置将竹筷胚8放置在检测台11上，并使得待测竹筷胚8的筷长方向与一字线激光管1的照射光线方向一致；

2）一字线激光管1的光线穿过限光槽2的槽口21沿竹筷胚8的筷长方向照射到竹筷胚8上，竹筷胚8侧面透射的光线经平面反射镜3折射到影像板4上；