[实用新型]一种悬停机构和包括该悬停机构的悬停支架

权利要求书

1.一种悬停机构，包括彼此平行设置的两第一臂杆（110），其特征在于，该悬停机构还包括：

分别设置于所述第一臂杆（110）两端的第一和第二关节齿轮（310，320）；

分别设置于所述第一臂杆（110）之间的第一和第二支撑臂（120，130）；

通过所述第一和第二支撑臂（120，130）限位的第一和第二锁爪（410，420），所述第一和第二锁爪（410，420）与所述第一和第二关节齿轮（310，320）在锁止状态下啮合；以及

通过第一和第二绳套（610，620）分别与所述第一和第二锁爪（410，420）相连的开关（710）。

2.根据权利要求1所述的悬停机构，其特征在于，所述悬停机构还包括：

彼此平行设置的两第二臂杆（210），所述第二臂杆（210）的第一末端通过所述第二关节齿轮（320）与所述第一臂杆（110）相连；

设置于所述第二臂杆（210）的第二末端的第三关节齿轮（330）；

设置于所述第二臂杆（210）之间的第三支撑臂（220）；

通过所述第三支撑臂（220）限位的第三锁爪（430），所述第三锁爪（430）与所述第三关节齿轮（330）在锁止状态下啮合，所述第三锁爪（430）通过第三绳套（630）与所述开关（710）相连。

3.根据权利要求2所述的悬停机构，其特征在于，所述第一臂杆（110）的长度小于所述第二臂杆（210）的长度。

4.根据权利要求2所述的悬停机构，其特征在于，所述第一、第二和第三支撑臂（120，130，220）分别具有第一、第二和第三横向平面和分别从所述横向平面延伸的第一、第二和第三倒钩；所述第一、第二和第三锁爪（410，420，430）分别具有第一、第二和第三锁齿和从所述第一、第二和第三锁齿两侧突伸出的第一、第二和第三凸台；所述第一、第二和第三凸台分别与所述第一、第二和第三倒钩配合。

5.根据权利要求4所述的悬停机构，其特征在于，所述第一、第二和第三锁爪（410，420，430）还具有从所述第一、第二和第三锁齿的背面朝向所述第一、第二和第三横向平面延伸并抵靠在所述第一、第二和第三横向平面上的第一、第二和第三锁杆，所述第一、第二和第三锁杆上分别套设有第一、第二和第三弹簧。

6.根据权利要求2所述的悬停机构，其特征在于，所述开关（710）具有设置于所述第一臂杆（110）之间的开关轴（711）和围绕着所述开关轴（711）旋转的开关按钮（712），所述第一锁爪（410）与第二、第三锁爪（420，430）分别连接于所述开关按钮（712）上的所述开关轴（711）的两侧。

7.根据权利要求6所述的悬停机构，其特征在于，所述第一臂杆（110）的相对表面上分别设置有盲孔（111），所述开关轴（711）的两末端分别插入所述盲孔（111）中。

8.根据权利要求6所述的悬停机构，其特征在于，所述第一、第二和第三支撑臂（120，130，140）上分别设有第一、第二和第三通孔，所述开关按钮（712）具有分别位于所述开关轴（711）两侧的第一和第二连接孔（713，714），所述第一、第二和第三绳套（610，620，630）分别穿过所述第一、第二和第三通孔连接于所述第一和第二连接孔（713，714）。

9.根据权利要求8所述的悬停机构，其特征在于，所述第二支撑臂（130）上设有两个第二通孔（132a，132b），所述第二绳套（620）穿过所述一个第二通孔（132a）连接于所述连接孔（714），所述第三绳套（630）依次穿过所述第三通孔和另一个第二通孔（132b）连接于所述连接孔（714）。

10.根据权利要求2所述的悬停机构，其特征在于，所述第一、第二和第三关节齿轮（310，320，330）分别具有第一、第二和第三圆轴（311，321，331），所述第一臂杆（110）的两端分别具有第一和第二轴孔（112，113），所述第一和第二轴孔（112，113）分别与所述第一和第二圆轴（311，321）配合；所述第二臂杆（210）的第二末端具有第三轴孔（211），所述第三轴孔（211）与所述第三圆轴（331）配合。