[实用新型]一种用于自动热镀锌生产线的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小件自动热镀锌生产线的构件。

背景技术

镀锌过程自动化的需求早在上世纪80年代初就在荷兰出现了。在小件镀锌领域，如螺栓螺母镀锌，对高质量镀锌的需求持续增长。

现有技术中的没有采用有机械臂来吊取热镀件。因此需要一种高度自动化的机械臂来代替目前的半自动的吊臂。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的以上问题，本实用新型提供了一种用于自动热镀锌生产线的机械臂。该机械臂能够在整个生产线运转过程中保持稳定，完全实现自动化。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动热镀锌生产线的机械臂，包括电动机、滑车、滑车轨道、伸缩杆和抓臂，所述电动机设置在滑车上方，滑车沿滑车轨道自由滑动，两个抓臂设置在滑车的下方，并通过伸缩杆与滑车相连，所述伸缩杆与气缸相连，通过伸缩杆的伸缩带动两个抓臂的开合。

所述滑车轨道的下方设置有导向带。

所述滑车轨道侧端设置有齿条，用于防止污垢的沉淀。

所述抓臂的中间夹持有金属薄板，用于闭合镀篮。

本实用新型的有益效果是：该上料装置能够在整个生产线运转过程中保持稳定，完全实现自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明

图1为本实用新型实施例1的整体示意图；

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1，一种用于自动热镀锌生产线的机械臂，包括电动机7、滑车1、滑车轨道8、伸缩杆6和抓臂5，所述电动机7设置在滑车1上方，滑车1沿滑车轨道8自由滑动，两个抓臂5设置在滑车1的下方，并通过伸缩杆6与滑车1相连，所述伸缩杆6与气缸相连，通过伸缩杆6的伸缩带动两个抓臂5的开合。所述滑车轨道8的下方设置有导向带2。所述滑车轨道8侧端设置有齿条4，用于防止污垢的沉淀。所述抓臂5的中间夹持有金属薄板9，用于闭合镀篮。抓臂5固定在框架3上。

该机械手有两大功能：1.将镀篮提离轨道并浸入镀锌锅中；2.运送镀篮通过镀锌槽到达二号机械手的提升点。

本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。