[实用新型]自动纠偏恒速恒张力复卷机

说明书

（一）技术领域

本实用新型是一种复卷机,尤其是涉及一种胶带和包装行业生产聚四氟乙烯胶带的复卷机。属薄料的传送类（B65H）。

（二）技术背景

现有的聚四氟乙烯胶带产品，是将聚四氟乙烯原料膜经膜加工装置在其表面经过特殊处理后涂覆有机硅压敏胶粘剂，进而制成聚四氟乙烯胶带卷。因为聚四氟乙烯在所有塑料制品中，它的性能最为稳定：无毒害、耐酸、耐碱、耐高温、耐介电、不易与其他物质化学反应，摩擦系数极低，理想涂料。有塑料王的美称。正是它的化学稳定性导致了这种材料的惰性，很难与其他材质进行粘合，因表面必须经过特殊处理后才能涂覆有机硅压敏胶粘剂，进而制成聚四氟乙烯胶带卷。

基于上述状况，在对聚四氟乙烯原料膜涂胶处理时，需要将原料膜送入膜加工装置中进行放卷处理，以及将处理完的胶带卷成卷状的过程进行收卷处理，这两种处理均需要特制的复卷机来完成。

现有的复卷机存在如下问题：1）因为传送中的膜的张力波动大，应力累积，胶带严重变形；当应力过大、胶带拉坏。2）因收放卷时原料膜卷径变化带来膜传送速度不均，涂胶不均匀，粘结度不均。3）传送中入卷位置不稳定，导致胶带在卷筒上位置严重跑偏。4）胶带产品质量合格率低，生产效率低。5）应用范围有限：不能用于聚四氟乙烯胶带卷的复卷。

（三）发明内容

本实用新型提供的自动纠偏恒速恒张力复卷机，就是要解决现有复卷机生产的胶带严重变形、跑偏、粘结度不均、合格率低、生产效率低、不能用于聚四氟乙烯胶带卷等问题。

技术方案如下：

自动纠偏恒速恒张力复卷机，包括：膜加工装置；其特征是:

1）在膜加工装置放卷端，设放卷张力控制装置，包括：固定在机架右中架上的输出可控阻尼的磁粉制动器，与磁粉制动器传动连接的悬臂式放卷气胀轴，放卷气胀轴外的放卷膜顺次穿过固定在机架左中架上的放卷力传感器辊、放卷导向辊，最后送入固定于机架左上架的膜加工装置内；设放卷力控制器：其信号输入端接放卷力传感器，输出端接磁粉制动器。2）在膜加工装置收卷端，设收卷张力控制装置、速度控制装置和纠偏装置，包括：固定在机架右上架的丝杆滑台和步进电机；在丝杆滑台台面上固定顺次传动连接的变频电机、输出受控转矩的磁粉离合器、悬臂式收卷气胀轴，收卷气胀轴外的收卷膜顺次穿过固定在机架右外侧的光电位置传感器、收卷力传感器辊、固定在机架左下台面上的编码器辊，收卷膜最后穿入膜加工装置；设收卷力控制器：其信号输入端接收卷力传感器，输出端接磁粉制动器；设可编程控制器PLC、变频器、电源，可编程控制器PLC信号输入端接编码器，变频器输出端接变频电机；设纠偏控制器：其信号输入端接光电位置传感器，输出端接步进电机。3）上述放卷力控制器、收卷力控制器和纠偏控制器分别采用对张力和位置参数设预设值的程控控制器。

上述程控控制器可采用单片机。上述机架可由工业铝型材和紧固件组成。

在上述磁粉制动器与放卷气胀轴之间装设支撑的双轴承座，放卷气胀轴外端悬臂放置。在上述磁粉离合器与收卷气胀轴之间装支撑的双轴承座，收卷气胀轴外端悬臂放置。上述丝杆滑台的结构在后面实施例结合附图说明。

本实用新型有益效果：

1）本复卷机同时实现了放卷张力、收卷张力、传送速度、入卷纠偏等多功能控制。控制放卷端张力恒定，使聚四氟乙烯原料膜在膜加工装置中受力均匀。控制收卷端张力恒定，有利于入卷时张力稳定，应力不大。总体实现张力平稳，进而彻底解决了因张力波动大导致胶带应力过大、严重变形的问题。彻底解决了速度不均，粘结度不均的问题，以及解决了入卷膜严重跑偏的问题，极大地提高了复卷产品质量及生产效率，满足了聚四氟乙烯胶带加工的工艺要求。2）机构简单、设计合理：选择在机架右中架固定放卷端磁粉制动器和放卷气胀轴。机架右上架固定收卷端丝杆滑台、步进电机、变频电机、磁粉离合器、收卷气胀轴，这五个放于一处的收卷端的机构完成张力，速度和纠偏三个功能的控制。原料膜依次经过放卷气胀轴、放卷力传感器辊、放卷导向辊、膜加工装置、编码器辊、收卷力传感器辊、光电位置传感器和收卷气胀轴，这个膜传送路径是合理的较短距离。各种控制器集中放置在膜加工装置后侧，使机架利用率高。3）操作维护方便：由于放卷和收卷端均采用气胀轴以及悬臂式结构，其上料、卸料非常简便。由于采用预设参数的程控控制器，实现一键式启动，操作维护方便。4）本实用新型复卷机控制精度高，可靠性高。

（四）附图说明

图1本实用新型整体机构正视示意图（Y-Z）。

图2图1A向视图，收卷端机构轴向视图（Z-X）。

图3图2A-A剖视图，丝杆滑台4.4结构图。