[实用新型]一种弯曲结构、插入软管及其设备

权利要求书

1.一种弯曲结构，用于控制插入软管的弯曲方向和角度，包括：若干大环形垫圈、若干小环形垫圈、连接绳；

所述大环形垫圈中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置若干用于穿越连接绳的小孔；

所述小环形垫圈中心具有第二中心孔，所述第二中心孔内径与所述大环形垫圈的小孔直径相配合；

所述小环形垫圈的第二中心孔与所述大环形垫圈的小孔通过所述连接绳交错串联，每两个大环形垫圈之间垫两层小环形垫圈，所述相邻的两层小环形垫圈交错设置，通过控制所述连接绳的伸缩带动所述大环形垫圈以小环形垫圈为支点发生偏转。

2.根据权利要求1所述的弯曲结构，其特征在于，所述小孔为4个，所述连接绳为4根，所述每相邻两个小环形垫圈错位90°。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，所述大环形垫圈上的小孔直径略大于所述连接绳的直径以保证连接绳可以在所述小孔内自由活动。

4.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，调整所述小环形垫圈的厚度和直径以调整弯曲结构弯曲的角度和弯曲半径。

5.根据权利要求1或2所述的弯曲结构，其特征在于，所述连接绳为钢丝绳。

6.一种插入软管，其特征在于，所述插入软管包括如权利要求1-5所述的弯曲结构。

7.一种设备，所述设备包括插入软管，其特征在于，所述插入软管包括如权利要求1-5所述的弯曲结构。