[实用新型]扶梯及具有该扶梯的搅拌车

权利要求书

1.一种扶梯，其特征在于，包括平行四连杆机构（1）、直梯（2）和驱动机构；所述平行四连杆机构（1）的第一连杆（10）固定设置，其它三个连杆之一与直梯（2）连接，所述驱动机构与平行四连杆机构（1）连接，用于驱动其它三个连杆相对所述第一连杆（10）转动。

2.根据权利要求1所述的扶梯，其特征在于，所述直梯（2）包括上直梯（21）和下直梯（22），所述下直梯（22）铰接于上直梯（21）的下方。

3.根据权利要求1所述的扶梯，其特征在于，所述平行四连杆机构（1）上与第一连杆（10）相对的连杆与直梯固定连接。

4.根据权利要求1所述的扶梯，其特征在于，所述驱动机构为油缸（3）或气缸，所述油缸（3）或气缸的两端分别铰接在所述平行四连杆机构的相连的两个连杆上。

5.一种搅拌车，包括车架（6）和尾架（5），所述尾架（5）设置于车架（6）的尾部，其特征在于，还包括权利要求1至3任一项所述的扶梯；所述第一连杆（10）固定设置于尾架（5）上。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述驱动机构为油缸（3）或气缸；所述油缸（3）或气缸的一端与平行四连杆机构（1）可转动连接，另一端与尾架（5）铰接；所述油缸（3）或气缸可驱动所述平行四连杆机构（1）往上转动，并且还可驱动所述平行四连杆机构（1）往下转动。

7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，当所述平行四连杆机构（1）往上转动至极限位置时，所述油缸（3）或气缸处于最长状态；当所述平行四连杆机构（1）往下转动至极限位置时，所述油缸（3）或气缸处于最短状态。

8.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，所述驱动机构包括拉索（7）和卷筒（9），所述卷筒（9）可转动地设置于尾架（5）上；所述拉索（7）一端缠绕在所述卷筒（9）上，另一端与平行四连杆机构（1）连接。

9.根据权利要求8所述的搅拌车，其特征在于，所述拉索（7）绕过定滑轮（8）与所述平行四连杆机构（1）连接，所述定滑轮（8）设置在尾架（5）的顶端。

10.根据权利要求5至9任一项所述的搅拌车，其特征在于，还包括辅助杆（4），所述辅助杆（4）一端与直梯（2）铰接，另一端铰接在车架（6）或尾架（5）上。