[实用新型]工件矫直机用三维全自动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件矫直机用三维全自动小车，属于机械设备制造技术领域。

背景技术

在机械设备制造的过程中，常常需要对细长的杆类零件进行矫直工作。在矫直过程中，需要支撑装置对工件进行支承，以便频繁的调整工件的位置，通过对工件进行移动和旋转等操作，使工件上需要矫直的部位对准压力机的压头，并利用压力机对工件上弯曲的部位进行施压，从而达到工件矫直的目的。

目前传统的支撑装置是如图1所示的工件支承小车，包括底座1，安装在底座1底部的小车移动滚轮5，安装在底座1顶部的旋转滚轮支架2，以及安装在滚轮支架2上的旋转滚轮4，矫直操作需将两个小车分别置于工件两端配对使用。使用时，将工件放在支承小车的旋转滚轮4上，支承小车可通过小车移动滚轮5在矫直机机身上移动，同时旋转滚轮4可上下移动，以防止工件受压对支承小车造成损坏。支承小车能够完成的上述三维运动，除上升下降的动作外，其余动作均需要手动进行，操作者劳动强度大，效率低，严重影响生产效率。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种工件矫直机用三维全自动小车，以达到降低劳动强度，提高工作效率的目的。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种工件矫直机用三维全自动小车，包括底架，安装在底架顶面两端的升降油缸，放置在底架顶面中部的变速箱，安装在变速箱一侧的旋转马达，安装在底架一端下方的小车行走马达以及小车行走马达输出端连接的齿轮；变速箱两端分别连接两侧升降油缸的顶部，其箱体内设有位于前排的变速齿轮组和两个位于后排的旋转滚轮，且变速齿轮组中的大齿轮分别与其后方的旋转滚轮同轴连接；旋转马达的输出端连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮位于变速齿轮组中大齿轮中心连线的下方，并与变速齿轮组中的小齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：旋转马达通过旋转滚轮驱动放置在两旋转滚轮之间的工件自动旋转，小车行走马达通过齿轮齿条机构驱动小车在压力机机身上移动，升降油缸通过抬起或落下旋转滚轮将工件抬离矫直支座或放在矫直支座上。通过旋转马达、小车行走马达、升降油缸、变速箱等传动作用，将支承小车的三维运动完全变为自动运动，操作方便，工作可靠，减轻了操作者劳动强度，大大提高了劳动效率。

附图说明

图1为现有技术中工件支承小车的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、底座，2、旋转滚轮支架，3、工件，4、旋转滚轮，5、小车移动滚轮，6、升降油缸，7、变速箱，8、小车行走马达，9、底架，10、变速齿轮组，11、旋转马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2和图3所示，本实用新型包括底架9，底架9通过直线导轨与压力机机身连接；还包括安装在底架9顶面两端的升降油缸6，放置在底架9顶面中部的变速箱7，变速箱7两端分别连接两侧升降油缸6的顶部，其箱体内设有两个位于前排的变速齿轮组10和两个位于后排的旋转滚轮4，且变速齿轮组10中的大齿轮分别与其后方的旋转滚轮4同轴连接；还包括安装在变速箱7一侧的旋转马达11，旋转马达8的输出端连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮位于变速齿轮组10中大齿轮中心连线的下方，并与变速齿轮组10中的小齿轮啮合；还包括安装在底架9一端下方的小车行走马达8，小车行走马达8的输出端连接齿轮，齿轮啮合安装在压力机机身上的齿条。

使用时，工件3放置在两旋转滚轮4之间，两个升降油缸6分别支撑起变速箱7的两端，通过调节升降油缸6将变速箱7抬起或落下，实现旋转滚轮4抬起或落下，从而完成将工件3抬离矫直支座或将工件3放在矫直支座上的操作。变速箱7是蜗轮蜗杆与齿轮的组合，并通过旋转马达11驱动；变速箱7输出的旋转滚轮4为摩擦轮，用于驱动放置在两旋转滚轮4之间的工件3的自动旋转，且旋转速度能够通过旋转马达11来调节。小车行走马达8的输出端通过齿轮齿条机构驱动小车在压力机机身上移动。通过小车行走马达8和旋转马达11的动作，从而实现小车带动工件3的移动或转动。