[实用新型]一种无舵自动走航的无人船

权利要求书

1.一种无舵自动走航的无人船，其特征在于：包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池，所述动力及驱动单元包括设置于船体上的电机驱动器和设置于浮筒上的电机，螺旋桨通过转轴与电机相连，电机驱动器与ARM嵌入式控制模块相连；所述导航与定位单元包括设置于船体顶部的GNSS天线以及GNSS接收机，GNSS接收机与工控机相连；所述船体姿态测定单元包括三维电子陀螺仪，三维电子陀螺仪与ARM嵌入式控制模块相连；所述测量单元与工控机相连；所述通讯单元包括设置于船体顶部的天线，天线与无线路由器相连，无线路由器与交换机相连，交换机与ARM嵌入式控制模块和工控机互连。

2.根据权利要求1所述的无舵自动走航的无人船，其特征是：所述电机设置于两侧浮筒的尾部，浮筒尾部安装电机的部分为可拆卸式结构。

3.根据权利要求1所述的无舵自动走航的无人船，其特征是：所述GNSS接收机选用可支持GPS、GLONASS以及中国北斗系统的接收机。

4.根据权利要求1所述的无舵自动走航的无人船，其特征是：所述测量单元为水下地形测量仪、或流速流量测量仪或近景摄影测量所使用的高精度摄像机，当测量单元为摄像机时，摄像机安装在船体顶部。