[实用新型]一种自控平衡磁悬浮旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其是一种自控平衡磁悬浮旋转装置。 

背景技术

磁悬浮技术是利用电磁力将物体之间以无机构接触方式连接，并使其中一方保持悬浮稳定状态，磁悬浮装置一般由悬浮体、底座、传顺、电磁铁和控制器等部分组成。现有的悬浮装置，大多未设计稳定保持机构，悬浮物受外力扰动后，容易移出电磁铁稳定区域，导致悬浮物跌落或产生不稳定位移。 

现有的具有自控平衡的磁悬浮装置，一般采用PCB控制电路板和附加的电磁块，实现在一定范围内平衡自控的功能，但由于附加的电磁块位置固定，不能动态实时调整磁力范围，自控范围仍然不够理想，且悬浮物本身需要具备与永磁铁相匹配的磁性，不能独立存在，也不能随意更换为其他物体。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种自控平衡磁悬浮旋转装置。 

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种自控平衡磁悬浮旋转装置，包括磁力器和悬浮固定器，所述磁力器上端设有十字型排布的四个位移传感器，磁力器内部设有永磁圈和驱动控制器，永磁圈中心固定有驱动转盘，驱动转盘上设有四根无磁绝缘棒，无磁绝缘棒端部设有电磁辊，所述悬浮固定器下端面磁极属性与永磁圈、电磁辊上端面磁极属性相反，悬浮固定器通过连接件固定连接被悬浮物体。 

所述驱动控制器、位移传感器、电磁辊之间连接为电气通路。 

所述位移传感器为霍尔型传感器。 

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过传感器实时侦测悬浮固定器的位移，控制电磁辊磁力场动态变动，实现电磁平衡，扩大了自控平衡范围，增强了稳定性，悬浮固定器与被悬浮物体结构分离，被悬浮物体可更换，具有极佳的推广应用价值。 

附图说明

附图1为本实用新型悬浮球状物体的结构示意图。 

附图2为本实用新型悬浮块状物体的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做以下详细说明。 

如图1、图2所示，本实用新型包括磁力器1和悬浮固定器2，所述磁力器1上端设有十字型排布的四个位移传感器6，磁力器1内部设有永磁圈3和驱动控制器4，永磁圈3中心固定有驱动转盘5，驱动转盘5上设有四根无磁绝缘棒10，无磁绝缘棒10端部设有电磁辊7；所述悬浮固定器2下端面磁极属性与永磁圈3、电磁辊7上端面磁极属性相反，悬浮固定器2通过连接件8固定连接被悬浮物体9；所述驱动控制器4、位移传感器6、电磁辊7之间连接为电气通路；所述位移传感器6为霍尔型传感器。 

如图1所示的被悬浮物体9为球状物体，悬浮固定器2通过连接件8固定连接球体。 

如图2所示的被悬浮物体9为块状物体，悬浮固定器2通过连接件8连接块块状物体。