[实用新型]喷淋搅拌刮杯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，自动售卖餐饮行业技术领域，具体涉及一种针对机器人制作冰激凌产品设计研发的喷淋搅拌刮杯系统。

背景技术

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。目前我们开发自动化现场制作冰激凌的设备，喷淋搅拌刮杯系统就是在这样的背景下研发出来的一个适应倒杯不洒制作的系统。

实用新型内容

本发明实用新型的目的是提供一种制作倒杯不洒(冰激凌的一种)搅拌、刮杯及清洗的系统。这套系统的特点是机器人通过喷淋搅拌刮杯系统来实现冰激凌的制作从而代替人工，具有结构简单、体积小功能多、系统稳定、吸引顾客等优点；

为了解决背景技术所存在的问题，本发明实用新型是采用以下技术方案：一种喷淋搅拌刮杯系统，包括水槽座、杯座、导杆气缸、杯架、钢套座、搅拌器、搅拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩组成；所述外罩固定在水槽座的上表面，所述杯架安装在水槽座侧边，杯架下端固定有导杆气缸，杯架上端固定有杯座，所述钢套座、搅拌器座、刮杯器座相配合安装在水槽座上，并位于外罩内，所述搅拌器安装在搅拌器座上，所述刮杯器安装在刮杯器座上。

其中水槽座整体为不锈钢结构，结构稳定美观；起到支撑固定和接废水等功能；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；导杆气缸为AIRTAC公司产品，价格实惠，性能稳定可靠，在搅拌时起到举升作用；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；不锈钢套采用SUS316材料加工制作，在接冰激凌和辅料时起到防侧漏作用，在搅拌的时候起到防飞溅作用；钢套座起到钢套使用完复位作用；搅拌器为气动马达夹持搅拌头，由机器人抓取后搅拌杯中的冰激凌，气动马达具有体积小转速快等优点；搅拌器座起到搅拌器使用完复位作用；刮杯器起到刮除搅拌完不锈钢套壁上残余的冰激凌料；刮杯器座起到刮杯器使用完复位作用；水管起到集中清洗刮杯器、搅拌器、不锈钢套的作用；外罩采用透明亚克力材料折弯制作，起到防止清洗时水溅出，外观比较好。

作为优先，所述钢套座径向外表面套接有不锈钢套。

本实用新型有益效果在于，将人工制造冰激凌复杂的工艺转化为机器人生产制造，从而大大地降低了人工，提高了生产效率，减低了成本，其结构简单、容易加工、体积小、功能强大、外观漂亮。

附图说明：

图1是本发明实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的不足提供一种喷淋搅拌刮杯系统，如图1所示，包括水槽座1、杯座2、导杆气缸3、杯架4、钢套座6、搅拌器7、搅拌器座8、刮杯器9、刮杯器座10、水管11、外罩12组成；所述外罩12固定在水槽座1的上表面，所述杯架4安装在水槽座1侧边，杯架4下端固定有导杆气缸3，杯架4上端固定有杯座2，所述钢套座6、搅拌器座8、刮杯器座10相配合安装在水槽座1上，并位于外罩12内，所述搅拌器7安装在搅拌器座8上，所述刮杯器9安装在刮杯器座10上；所述钢套座6径向外表面套接有不锈钢套5。

本发明实用新型的工作过程：机器人取杯后将杯子放在杯座2上，机器人抓取水槽中的不锈钢套5放置在杯子上后机器人抓取杯子和钢套去接冰激凌，接完冰激凌后放置在杯座4上，此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5举升固定，机器人抓取搅拌器7完成搅拌动作，将搅拌器7放置在搅拌器座8上，然后抓取刮杯器9完成刮杯动作后将刮杯器9放置在刮杯器座10。此时导杆气缸3动作将杯子和不锈钢套5放下，机器人取出杯子和不锈钢套5并将不锈钢套5放回钢套座6，此时水管11供水集中清洗刮杯器9、搅拌器7、不锈钢套5，如此反复。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。