[实用新型]步进式盘形悬式绝缘子自动胶装机

权利要求书

1.一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)、往返输送机构以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)，该绝缘子主体定位座(5)在所述往返输送机构带动下在工位A和工位B之间往返移动；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构，所述绝缘子主体机械手(13)夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)，所述铁帽座(26)上放置铁帽(12)，所述铁帽机械手(20)夹持铁帽(12)在工位C和工位D之间移动；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构，所述铁帽定位座(11)在往返输送机构带动下在工位D和工位E之间往返移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。

2.根据权利要求1所述的自动胶装机，其中所述往返输送机构由交流伺服电机(22)、联轴器(23)、轴(24)、轴承座、齿轮(16)、齿条(17)和齿轮支架(14)组成，电机(22)正转将所述的绝缘子主体定位座(5)或所述的铁帽定位座(11)输送至下一工位，电机反转则返回复位。

3.根据权利要求1所述的自动胶装机，其中所述绝缘子主体定位座(5)和铁帽定位座(11)为顶端具有三个凸台的空心圆柱体，通过弹簧支架与工作平台连接。

4.根据权利要求1所述的自动胶装机，其中所述第一和第二升降振动机构包括电磁振动台、液压升降台和行程开关。

5.根据权利要求4所述的自动胶装机，其中所述第一升降振动机构还包括振动传递座。

6.根据权利要求4所述的自动胶装机，其中所述第二升降振动机构还包括振动传递杆。

7.根据权利要求4所述的自动胶装机，其中第一和第二升降振动机构的振动频率为100Hz，振幅≤1mm，振动时间≤10s。

8.根据权利要求1所述的自动胶装机，还包括控制所述水泥浇注机进行定量浇注的PLC。

9.根据权利要求1所述的自动胶装机，还包括电气控制，用于控制电机的启停和正反转、液压台的升降、振动台的启停、机械手抓取机构的升降/回转/夹持/松开、水泥浇注机的泵的启停/控制阀的动作、急停/复位以及各机构动作的协调控制。

10.根据权利要求1所述的自动胶装机，其中所述绝缘子主体定位座(5)和/或铁帽定位座(11)能更换，以实现不同规格和品种绝缘子的自动胶装。