[实用新型]自动导引小车载货检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引小车，尤其涉及一种自动导引小车载货检测装置。

背景技术

自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）属于移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化以及高效运行提供了重要保证。自动导引小车在烟草行业广泛应用，其运行速度可达百米/分钟、运输能力可以从几千克到几吨，是物流系统的枢纽。

图1显示的是现有的自动导引小车载货检测装置的安装状态示意图；图2a显示的是现有的自动导引小车载货检测装置释放状态示意图；图2b显示的是现有的自动导引小车载货检测装置触发状态示意图。如图1、图2a和图2b所示，现有的自动导引小车1’的载货检测装置2’采用货叉端部支架上安装的行程开关3’和不锈钢挡板4’，通过自动导引小车1’在取放物料过程中，托盘压紧或者放松不锈钢挡板4’触发或者释放行程开关3’，实现对物料的取放动作。由于物料具有较大质量，且自动导引小车1’在取放物料过程中具有较大惯性，使用一段时间后，不锈钢挡板4’会发生一定的变形量，造成行程开关3’误触发，载货状态异常，物料输送中断，进而影响生产。因此，需要定期对其进行维护，无形中加大了设备维护人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动导引小车载货检测装置，其能够有效反馈自动导引小车在取放物料时的状态，检测准确且稳定，其解决了现有的自动导引小车载货检测装置中不锈钢板变形使得行程开关的误触发而造成的自动导引小车载货状态异常显示的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种自动导引小车载货检测装置，包括支架、行程开关和挡板，其中：所述行程开关和挡板均固定在所述支架上，所述支架固定在自动导引小车上；所述挡板包括固定部和接触部，所述固定部和接触部之间转动连接；所述固定部固定在所述支架上；自动导引小车空载状态下，所述行程开关处于释放状态；自动导引小车载货状态下，所述接触部的表面与托盘相接触，所述接触部受到托盘的挤压、朝所述行程开关的方向摆动，所述行程开关触发，显示自动导引小车载货信号。

进一步地，所述固定部上设置有能够对所述挡板相对于所述支架进行竖向调节的位置调节机构。

进一步地，所述位置调节机构为长圆孔，该长圆孔的长度方向竖向设置。

进一步地，所述长圆孔通过连接件固定在所述支架上。

进一步地，所述支架为一弯折成W形的钢板，弯折的角度均为直角。

进一步地，所述挡板的材质为不锈钢。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型设置了包括固定部和接触部的挡板，固定部和接触部之间转动连接，固定部固定在支架上，也就是说，在现有的不锈钢挡板的基础上，本实用新型将不锈钢挡板的折弯处转动式连接，使其分为上下两个摆动部分，释放状态下，行程开关可以将下面的摆动部分顶起；触发状态下，下面的摆动部分压紧行程开关，触发行程开关，从而可以解决现有的自动导引小车载货检测装置中不锈钢板变形使得行程开关的误触发而造成的自动导引小车载货状态异常显示的问题，从而不再需要定期对其进行维护，又能保证自动导引小车的可靠运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的自动导引小车载货检测装置的安装状态示意图；

图2a为现有的自动导引小车载货检测装置释放状态示意图；

图2b为现有的自动导引小车载货检测装置触发状态示意图；

图3a为本实用新型所提供的自动导引小车载货检测装置释放状态示意图；

图3b为本实用新型所提供的自动导引小车载货检测装置触发状态示意图；

图4为本实用新型所提供的自动导引小车载货检测装置中挡板的结构示意图；

图中标记：

1’、自动导引小车；2’、载货检测装置；3’、行程开关；4’、不锈钢挡板；

1、自动导引小车；2、支架；3、行程开关；4、挡板；41、固定部；42、接触部。

具体实施方式