[实用新型]仓储系统中托盘的旋转式取送装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动化仓储系统中的托盘取送装置，特别涉及一种立体仓库以及立体停车库系统中存储位置上的托盘移送存取操作装置。

背景技术

在自动化仓储系统中，托盘一般是作为货物移送的托板，系统中设置有实现托盘掉头的旋转举升机构和实现存取的移送机构，现有技术是将旋转举升机构和移送机构分别单独设计，分别实现各自功能；因此存在机构复杂，占用空间大，重量大和故障率高的问题，不能适应自动化仓储系统频繁启停的要求。

发明内容

 本实用新型提供了一种仓储系统中托盘的旋转式取送装置，解决了现有装置存在的机构复杂占用空间大和故障率高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种仓储系统中托盘的旋转式取送装置，包括矩形底座，在矩形底座的四个角上均设置有法兰座，在每个法兰座上均连接有一个滚珠丝杠丝母，滚珠丝杠丝母中的丝杠的下端与法兰座固定连接，在滚珠丝杠丝母的套筒的外侧面上设置有连接法兰，在四个滚珠丝杠丝母的套筒的连接法兰之间设置有倒斗形支座，在倒斗形支座的底层板上固定设置有升降电机，在每个滚珠丝杠丝母的丝母上均固定套接有一个从动链轮，在升降电机的输出轴上设置有主动链轮，封闭链条设置在主动链轮与四个从动链轮之间，在倒斗形支座的顶层板的下底面上固定设置有旋转电机，在倒斗形支座的顶层板的顶面上设置有推力轴承，在推力轴承的外圈上套接有大齿圈，在旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，小齿轮与大齿圈啮合，在推力轴承的顶面上固定设置有旋转平台，在旋转平台上设置有钩拉销。

在矩形底座的一侧设置有货架，在货架上设置有托盘移送轨道，托盘底部的导向轮设置在托盘移送轨道中，在托盘上设置有一字形拉钩销槽，旋转平台上设置的钩拉销与一字形拉钩销槽活动配合。

本实用新型实现了用一台装置完成存取托盘、升降、旋转掉头三种功能，大幅度简化了操作机构，减轻了运动部分的重量，降低了设备的制作成本和运行成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与货架上的托盘之间配合关系的结构示意图。

具体实施方式

一种仓储系统中托盘的旋转式取送装置，包括矩形底座1，在矩形底座1的四个角上均设置有法兰座3，在每个法兰座3上均连接有一个滚珠丝杠丝母4，滚珠丝杠丝母4中的丝杠2的下端与法兰座3固定连接，在滚珠丝杠丝母4的套筒7的外侧面上设置有连接法兰8，在四个滚珠丝杠丝母的套筒的连接法兰8之间设置有倒斗形支座6，在倒斗形支座6的底层板上固定设置有升降电机9，在每个滚珠丝杠丝母4的丝母上均固定套接有一个从动链轮11，在升降电机9的输出轴上设置有主动链轮10，封闭链条12设置在主动链轮9与四个从动链轮11之间，升降电机9驱动四个从动链轮11旋转，带动四个滚珠丝杠丝母4中的四个丝母旋转，四个丝母通过其上的连接法兰8带动倒斗形支座6升降。在倒斗形支座6的顶层板5的下底面上固定设置有旋转电机13，在倒斗形支座6的顶层板5的顶面上设置有推力轴承14，在推力轴承14的外圈上套接有大齿圈15，在旋转电机13的输出轴上设置有小齿轮16，小齿轮16与大齿圈15啮合，在推力轴承14的顶面上固定设置有旋转平台17，在旋转平台17上设置有钩拉销21。

在矩形底座1的一侧设置有货架，在货架上设置有托盘移送轨道18，托盘22底部的导向轮19设置在托盘移送轨道18中，在托盘22上设置有一字形拉钩销槽20，旋转平台17上设置的钩拉销21与一字形拉钩销槽20活动配合。旋转电机13通过小齿轮16带动推力轴承14的外圈旋转，在旋转平台17上设置的钩拉销21滑入到托盘22上设置的一字形拉钩销槽20中，推动托盘22沿托盘沿着移送轨道18滑动，从而实现托盘22的移入和送出。