[实用新型]一种齿轮自动上料识别机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车起动机装配技术领域，具体的说是一种齿轮自动上料识别机构。

背景技术

在汽车装配生产过程中，对汽车起动机驱动轴行星齿轮装配，装配完成的行星齿轮由齿轮及齿轮内的轴承两部分组成，国内现有装配工艺为人工将齿轮放入指定工装，装入齿轮轴承后进行压装，影响生产效率。

因此，为克服上述技术的不足而设计出可以将齿轮送料装配由原始人工上料更改为自动上料，更改后节拍有效控制在产线产能需求范围之内，齿轮混料自动准确排除，有效地减少了人员需求，提高了生产效率，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本的一种齿轮自动上料识别机构，正是发明人所要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种齿轮自动上料识别机构，其结构简单，使用方便, 将齿轮送料装配由原始人工上料更改为自动上料，更改后节拍有效控制在产线产能需求范围之内，齿轮混料自动准确排除，有效地减少了人员需求，提高了生产效率，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，有非常好的实用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮自动上料识别机构，其特征在于：机构包含气缸一、气缸二、气缸三、位移传感器、夹爪、齿轮座、气缸四、导槽、支座、立柱，所述气缸一侧面设置有气缸二，气缸一底部与气缸三连接，气缸三侧面设置有位移传感器，气缸三底部设置有夹爪，气缸一安装在立柱上，夹爪底部设置有导槽，导槽底部设置有支座，支座上安装有气缸四，气缸四顶端设置有齿轮座。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将齿轮送料装配由原始人工上料更改为自动上料，更改后节拍有效控制在产线产能需求范围之内，齿轮混料自动准确排除，有效地减少了人员需求，提高了生产效率，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本,有非常好的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

附图标记说明：1-气缸一；2-气缸二；3-气缸三；4-位移传感器；5-夹爪；6-齿轮座；7-气缸四；8-导槽；9-支座；10-立柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

图1为本实用新型一种齿轮自动上料识别机构结构示意图，机构包含气缸一1、气缸二2、气缸三3、位移传感器4、夹爪5、齿轮座6、气缸四7、导槽8、支座9、立柱10，所述气缸一1侧面设置有气缸二2，气缸一1底部与气缸三3连接，气缸三3侧面设置有位移传感器4，气缸三3底部设置有夹爪5，气缸一1安装在立柱上10，夹爪5底部设置有导槽8，导槽8底部设置有支座9，支座9上安装有气缸四7，气缸四7顶端设置有齿轮座6。

本实用新型在使用时候，人工将齿轮放置入振动盘内，工作时由齿轮由振动盘送至齿轮座6内，检测齿轮到位后由气缸四7动作带动推杆将齿轮顶起凸出工装座，气缸二2动作下降使夹爪5接触齿轮，气缸四7动作使夹爪5夹住齿轮，然后气缸二2返回提起齿轮，夹爪5夹住齿轮后由位移传感器4判断所选齿轮尺寸，不合格时，气缸三3送动作松开夹爪5，气缸四7动作将不合格齿轮接入不良品筐，合格时，气缸一1动作，将齿轮送入工装上方位置，此时，气缸二2动作将齿轮送入工装上，气缸三3松开夹爪5，气缸依次动作返回重新夹取齿轮，分度圆盘转动使工装进入下一工位，本实用新型将齿轮送料装配由原始人工上料更改为自动上料，更改后节拍有效控制在产线产能需求范围之内，齿轮混料自动准确排除，有效地减少了人员需求，提高了生产效率，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本,有非常好的效果。