[实用新型]一种伺服横封机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种横封机构，尤其是一种伺服横封机构。

背景技术

在自动包装机械中，根据不同的工艺要求往往需要执行构件即前刀座连接板和后刀座连接板的周期性运动、间歇性运动、等变速或者变方向运动横封装置在包装机械中是非常重要的装置，它通常位于纵封工序后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并切断，一般要实现夹带、热封、剪带、松开的动作。

目前横封的装置有较多种类，但是最后都转化为执行构件即前刀座连接板和后刀座连接板的周期性运动。传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装置在市面上广泛应用，但是缺陷也很明显。凸轮式的横封装置不利传动；而气缸式的横封装置耗气量大，封口压力小，容易造成封口不紧，出现废品。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种伺服横封机构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：本实用新型包括固定座、支架、前刀座连接板和后刀座连接板，所述前刀座连接板、后刀座连接板活动安装在支架上，它还包括转轴、驱动轮、主动轮、长连杆、短连杆和伺服电机；所述固定座上设有转轴，转轴的两端分别安装有驱动轮，所述长连杆和短连杆的一端均与驱动轮盘面销连接；所述长连杆另一端与前刀座连接板销连接，所述短连杆另一端与后刀座连接板销连接；所述转轴上还设有主动轮，所述主动轮与伺服电机通过同步带连接，所述伺服电机横向设于主动轮上方。

    本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构简单合理，采用伺服电机作为动力，封口压力大，产品质量好。伺服电机采用横向安装，对于纵向安装的结构来说，就是节约占地空间，同时减少伺服电机旋转时产生的惯性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图。

在图中：1-固定座；2-支架；3-前刀座连接板；4-后刀座连接板；5-转轴；6-驱动轮；7-主动轮；8-长连杆；9-短连杆；10-伺服电机。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型包括固定座1、支架2、前刀座连接板3和后刀座连接板4，所述前刀座连接板3、后刀座连接板4活动安装在支架2上，本实用新型还包括转轴5、驱动轮6、主动轮7、长连杆8、短连杆9和伺服电机10；所述固定座1上设有转轴5，转轴5的两端分别安装有驱动轮6，所述长连杆8和短连杆9的一端均与驱动轮6盘面销连接；所述长连杆8另一端与前刀座连接板3销连接，所述短连杆9另一端与后刀座连接板4销连接；所述转轴5上还设有主动轮7，所述主动轮7与伺服电机10通过同步带连接，所述伺服电机10横向设于主动轮7上方。

进一步的，所述转轴5通过轴承安装在固定座1上，所述轴承上还设有轴承固定块，在固定座1上与轴承固定块相匹配的位置还设有凹槽。

本实用新型工作时，伺服电机10带动主动轮7转动，主动轮7使转轴5旋转，长连杆8以及短连杆9跟随转轴5的旋转来回摆动，使前刀座连接板3和后刀座连接板4在支架2上做往复开合运动。

本实用新型整体结构简单合理，采用伺服电机10作为动力，封口压力大，产品质量好。伺服电机10采用横向安装，对于纵向安装的结构来说，就是节约占地空间，同时减少伺服电机旋转时产生的惯性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。