[实用新型]塔式起重机远程安全监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种工程机械领域，尤其涉及一种对塔机状态进行监控的系统。 

背景技术

塔机，也即起重机，在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作，同时应方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。 

实用新型内容

本实用新型提供一种塔式起重机远程安全监控系统，其目的是可以对塔机进行监控，确保其运行安全，并且使用方便。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

塔式起重机远程安全监控系统，包括塔机，其特征在于：塔机的平衡臂上所设的起升电机连接有一个带有高度传感器的高度行程限位器，起升电机还连接有一个重量传感器，塔机的起重臂所设的小车变幅电机连接有一个带有幅度传感器的幅度行程限位器，塔机的回转机构上所设的回转电机连接有一个带有回转角度传感器的回转角度行程限位器；上述高度传感器、高度行程限位器、重量传感器、幅度传感器、幅度行程限位器、回转角度传感器、回转角度行程限位器、起升电机、小车变幅电机、回转电机分别与塔机控制主机电连接，塔机控制主机还连接有报警装置和人机控制界面。 

上述塔机控制主机还设有与公用无线网连接的无线通信接口，中心控制计 算机也设有与公用无线网连接的无线通信接口，中心控制计算机与塔机控制主机再以各自的无线通信接口通过公用无线网进行通信连接。 

本实用新型的有益之处在于： 

本实用新型由于在塔机上安装传感器和限位器等，将传感器采集的数据户籍实时处理，避免塔机出现超限工作的情况，并且可以把传感器采集的数据通过无线通信发送到中心控制计算器，这样可以使监控部门低成本实时监测很大地理区域的塔机的安全生产情况。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型安装部位示意图； 

图2是本实用新型塔机部分示意图； 

图3是本实用新型无线通信部分示意图。 

具体实施方式

如图1所示：本实用新型在现有塔机1上安装高度传感器22、高度行程限位器23、重量传感器24、幅度传感器32、幅度行程限位器33、回转角度传感器43、回转角度行程限位器44，其安装位置是：塔机1的平衡臂11上所设的起升电机21连接有一个带有高度传感器22的高度行程限位器23，起升电机21还连接有一个重量传感器24，塔机l的起重臂12所设的小车变幅电机3l连接有一个带有幅度传感器32的幅度行程限位器33，塔机1的回转机构41上所设的回转电机42连接有一个带有回转角度传感器43的回转角度行程限位器44。以上高度传感器22、高度行程限位器23、重量传感器24、幅度传感器32、幅度行程限位器33、回转角度传感器43、回转角度行程限位器44均可以采用现有技术安装在起升电机2l、小车变幅电机31、回转电机42的合适位置。 

如图2所示：将高度传感器22、高度行程限位器23、重量传感器24、幅度传感器32、幅度行程限位器33、回转角度传感器42、回转角度行程限位器44、起升电机21、小车变幅电机31、回转电机42分别与塔机控制主机电连接，塔机控制主机还连接有报警装置和人机控制界面。 

这样，塔机控制主机接到高度传感器22、重量传感器24、幅度传感器32、回转角度传感器43发来的检测信号后，可以与事先确定的安全信号进行比对，如果超出范围，塔机控制主机就发出控制信号到高度行程限位器23、幅度行程限位器33、回转角度行程限位器44以及起升电机21、小车变幅电机31、回转电机42的电源，使起升电机21、小车变幅电机31、回转电机42不再向超标危险的方向运动。如果重量严重超标，则报警装置启动，塔机控制主机控制起升电机2l、小车变幅电机31、回转电机42停止工作。人机控制界面用于人工控制塔机控制主机。 

如图3所示：每个塔机控制主机都连接无线通信接口，可包含2.5G或3G无线通信接口(GPRS、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000可选)，首选GPRS接口。中心控制计算机也连接无线通信接口，可包含2.5G或3G无线通信接口(GPRS、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000可选)，首选GPRS接口。中心控制计算机与塔机控制主机以各自的无线通信接口通过公用无线网(例如无线互联网)进行通信连接。