[实用新型]PE袋自动打开机构

权利要求书

1.一种PE袋自动打开机构，其特征在于：包括分别用于夹持PE袋（20）两侧边的第一夹爪（1）和第二夹爪（2），以及分别用于吸附PE袋两侧面的左吸盘（3）和右吸盘（4），所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于第一气缸（5）和第二气缸（6）上，且该第一气缸和第二气缸能够分别带动所述第一夹爪和第二夹爪向靠近和远离PE袋侧边的方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别固定于第三气缸（7）和第四气缸（8）上，该第三气缸和第四气缸能够分别带动所述左吸盘和右吸盘分别向靠近和远离PE袋侧面方向运动；所述左吸盘和右吸盘分别连接至抽真空装置（9）。

2.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：还设有一旋转气缸（10），该旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做设定角度的旋转。

3.根据权利要求2所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述旋转气缸能够带动所述第一气缸和第二气缸同时做90度的旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述左吸盘和右吸盘分别安装于一吸盘安装底座（11）上，该左吸盘和右吸盘表面均呈圆弧面（12），该圆弧面中心设有吸气孔（13），另在该左吸盘和右吸盘内分别设有气路连通所述抽真空装置。

5.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：在所述左吸盘和右吸盘的吸盘安装底座上还分别设有一顶料面（14），该顶料面分别与其所在的左吸盘和右吸盘四周所在侧面共面。

6.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述抽真空装置为真空泵，且为两个，分别连接于所述左吸盘和右吸盘上。

7.根据权利要求4所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述左吸盘和右吸盘上分别设有一用于检测其压力的压力开关（15）。

8.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均为夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的PE袋自动打开机构，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪对称设置，所述左吸盘和右吸盘对称设置，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第三气缸和第四气缸对称设置。