[实用新型]旋转盘式插引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花爆竹生产机械技术领域，具体涉及一种旋转盘式插引机。

背景技术

插引是制作爆竹的重要工序，它是将引线插入到装有火药的筒体中。现有的插引方式是将六角形的炮饼看成是三个平行四边形。平行四边形的一个边与插引机的导引排成60 度夹角，作直线运动，将第一个平行四边形的炮筒组合插完后再将炮筒饼旋转120 度，循环按照第一个平行四边形的插引动作。按照这种模式，一个炮筒饼必须插三个平行四边形，并旋转二个120 度。这种插引机中心有一个炮筒不能够插入引线，换炮筒饼的时候机器在停止状态，因此该模式生产效率低下，工时较长，劳动强度高，插引质量很不理想。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题和不足，提供一种可以通过控制旋转盘较大实现连续工作目的的插引机，以便提高工作效率。

技术方案：一种旋转盘式插引机，包括机架，插引机构，转盘和控制机构，所述转盘水平安装于机架的工作台上，转盘下端与转盘电机传动连接，在机架与转盘之间设置有定位机构，所述定位机构包括固定在机架上的支座，支座上设置有转轴，转轴上安装有摆杆，摆杆的一端通过弹簧与机架连接，摆杆另一端固定一个定位杆，所述定位杆的末端设置有定位轮，同时在转盘的边缘均布有多个定位槽，所述定位轮与定位槽相互匹配。

位于转盘边缘的定位槽数量为六个，同时在转盘上部中心固定有一个正六角星状的限位块。

所述插引机构包括主轴和从轴，主轴和从轴上分别横向安装有主滚轮和从滚轮，引线位于相应主滚轮和从滚轮之间，其中所述主轴与送引电机传动连接，送引电机固定在插引机构支架上，在主滚轮和从滚轮下侧对应设置有多个导引管形成导引管排，各引线分别从相应的导引管内引出，导引管下方设置有插引头。

所述插引机构与机架之间设置有导轨，机架上还设置有使插引机构沿导轨平移的驱动机构。

有益效果：本实用新型在机架和转盘之间设置了定位机构，转盘上开有六个凹槽作为定位槽与定位机构配合，对旋转动作进行精准定位。旋转盘式插引机工作时插引机构往复运动时都进行插引工作。工作过程中设备一直运行，上料、下料时，不影响设备正常工作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大结构示意图。

图中，标号1为机架，2为转盘，21为定位槽，3为炮饼，4为插引机构，5为控制台，6为转盘电机，7为定位机构，71为定位杆，72为弹簧，73为支座，74为转轴，75为摆杆，76为定位轮，8为限位块。

具体实施方式

参见图1，旋转盘式插引机包括机架，插引机构，转盘和控制机构。所述转盘2水平安装于机架1的工作台上，转盘2的下端与转盘电机6传动连接，在机架1与转盘2之间设置有定位机构7。参见图2，定位机构7包括固定在机架1上的支座73，支座73上设置有转轴74，转轴74上安装有摆杆75，摆杆75的一端通过弹簧72与机架1连接，摆杆75另一端固定一个定位杆71，所述定位杆71的末端设置有定位轮76。同时在转盘2的边缘均布有多个定位槽21，所述定位轮76与定位槽21相互匹配。图2中，位于转盘2的边缘的定位槽21数量为六个。

在转盘2上部中心固定有一个正六角星状的限位块8，其相邻两个顶角之间的侧边夹角为120°，恰好与正六方炮饼外形匹配。正六角星状的限位块周围可以同时产生六个工位，分别放置六个正六方炮饼3。工作时，通过转盘2转动使炮饼3到达工作位置，接受插引。转盘电机6采用普通电机或步进电机，与转盘2通过联轴器或者传动轴进行连接，工作过程中每次转动60度。转盘2每次的转动，有定位机构7控制。六个炮饼3均布在转盘2上，每次工作过程中有两个炮饼接受插引，其它四个工位可以进行下炮饼或者装夹炮饼工作。

插引机构4与机架1之间设置有直线导轨，机架1上还设置有使插引机构沿直线导轨平移的驱动机构。插引机构4包括主轴和从轴，主轴和从轴上分别横向安装有主滚轮和从滚轮，引线位于相应主滚轮和从滚轮之间，其中所述主轴与送引电机传动连接，送引电机固定在插引机构支架上，在主滚轮和从滚轮下侧对应设置有多个导引管形成导引管排，各引线分别从相应的导引管内引出，导引管下方设置有插引头。工作过程中插引机构4通过直线导轨，做往复直线运动，插引机构4运动过程中匀速运行或者运行一段停止一次，运动过程中，插引机构4进行送引线和剪切引线动作。