[实用新型]自动吊具

权利要求书

1.一种自动吊具，包括吊臂和至少一个吊钩，其特征在于，至少一个吊钩可活动地设置在所述吊臂上；所述吊臂包括支架、水平横梁和传动支座；所述水平横梁设置在所述支架上；所述传动支座上端可水平移动地安装在水平横梁上；所述吊钩可转动地设置在传动支座下端；所述自动吊具还包括第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述传动支座水平移动；所述自动吊具还包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。 

2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述吊钩可相对于所述吊臂水平移动地安装。 

3.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置设置于所述吊臂上，并与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩水平移动。 

4.根据权利要求3所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述吊钩水平移动。 

5.根据权利要求4所述的自动吊具，其特征在于，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条。 

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动吊具，其特征在于，还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩转动。 

7.根据权利要求6所述的自动吊具，其特征在于，还包括第二传动装置；所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。 

8.根据权利要求7所述的自动吊具，其特征在于，所述第二传动装置为传动链或传动带。 

9.根据权利要求7所述的自动吊具，其特征在于，还包括上位机，所述上位机控制所述的第一驱动装置和第二驱动装置之一或两者工作。 

10.根据权利要求3所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一传动装置，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条；所述吊臂包括支架；所述齿条固定设置于所述支架上；所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮可转动地设置；所述齿轮旋转时沿所述齿条水平移 动；所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动。 

11.根据权利要求10所述的自动吊具，其特征在于，所述吊臂包括至少一个传动支座；所述传动支座与所述吊钩连接；所述第一驱动装置设置于所述传动支座上，驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动时带动所述传动支座及所述吊钩沿所述齿条水平移动。 

12.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，还包括传动支座和水平导向装置；所述吊钩安装于所述传动支座下端；所述水平导向装置包括水平横梁和套装在水平横梁上的套筒，所述套筒可沿水平横梁水平移动地设置；所述传动支座上端与所述套筒连接。 

13.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，还包括感应限位装置，用于感应所述吊钩是否到达指定位置，并在所述吊钩到达指定位置后发出电信号。 

14.根据权利要求13所述的自动吊具，其特征在于，所述感应限位装置为电位器式位移传感器。 

15.根据权利要求1至3任一权利要求所述的自动吊具，其特征在于，所述吊钩可转动地设置在所述吊臂上。 

16.根据权利要求15所述的自动吊具，其特征在于，所述吊臂包括支架和传动支座，所述吊钩可转动地设在所述传动支座下端；所述传动支座上端可水平移动地设在所述支架上。 

17.根据权利要求16所述的自动吊具，其特征在于，所述传动支座上设置有允许所述吊钩转动时穿过的收纳槽；所述传动支座上设置挡板；所述挡板设置于所述吊钩沿顺时针方向转动的路径上，用于将所述吊钩阻挡在指定的位置，且所述吊钩受所述挡板阻挡后在无外力作用时无法沿逆时针方向转动。 

18.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机；所述第二驱动装置为第二电机。