[实用新型]用于转向系统的霍尔式扭矩传感器

权利要求书

1.一种用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，它包括扭梁（1）、输入轴（2）、输出轴（3）、下盖（4）、磁感应元件部分（16）和设置在下盖（4）上并能相对下盖（4）周向旋转的磁抵消部分（5），输入轴（2）通过扭梁（1）与输出轴（3）连接，磁抵消部分（5）上部沿圆周方向均匀设有多个金属片（6），相邻金属片（6）之间形成第一间隙（7），所述输出轴（3）固定连接磁抵消部分（5），其特征在于：它还包括与输入轴（2）固定连接的筒状磁力发生部分（8）、与下盖（4）固定连接并空套在上述多个金属片（6）外周的采集环固定环（9），其中，筒状磁力发生部分（8）包括输入轴安装部（8.1）和固定在输入轴安装部（8.1）底部的磁力发生环（8.2），该磁力发生环（8.2）外侧壁上设有上磁体环（10）和与上磁体环（10）匹配的下磁体环（11），上磁体环（10）与下磁体环（11）之间设有第二间隙（17），所述磁力发生环（8.2）空套在上述多个金属片（6）内侧并能相对金属片（6）周向转动，所述采集环固定环（9）的顶部设有上采集环（12），采集环固定环（9）的底部设有下采集环（13），上采集环（12）设有下倾连接片（14），下采集环（13）设有与下倾连接片（14）对应的上倾连接片（15），下倾连接片（14）和上倾连接片（15）均连接磁感应元件部分（16）的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述上磁体环（10）和下磁体环（11）均由交替布置的多块N极磁体（18）和S极磁体（19）构成，所述上磁体环（10）的N极磁体（18）正下方为下磁体环（11）的S极磁体（19），上磁体环（10）的S极磁体（19）正下方为下磁体环（11）的N极磁体（18）。

3.根据权利要求1所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述金属片（6）的高度大于等于上磁体环（10）、下磁体环（11）和第二间隙（17）的高度和；所述金属片（6）的高度大于等于上采集环（12）、下采集环（13）和采集环固定环（9）的高度和。

4.根据权利要求2所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述每个N极磁体（18）和S极磁体（19）的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述磁感应元件部分（16）位于下倾连接片（14）和上倾连接片（15）之间。

6.根据权利要求1所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述上采集环（12）和下采集环（13）之间的距离大于下倾连接片（14）和上倾连接片（15）之间的距离。

7.根据权利要求2所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：所述金属片（6）的个数等于每个磁体环的N极磁体（18）或S极磁体（19）的个数。

8.根据权利要求1所述的用于转向系统的霍尔式扭矩传感器，其特征在于：它还包括与下盖（4）对应的上盖（20），所述输入轴（2）穿过上盖（20），所述筒状磁力发生部分（8）、采集环固定环（9）和磁抵消部分（5）包裹在上盖（20）与下盖（4）内。