[实用新型]一种电动自走对靶喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业生产中电动自走对靶喷药机，具体地讲是涉及一种基于超声传感器的喷头对靶喷药机。

背景技术

植物保护是农业生产过程中一个非常重要的环节。在植物保护的过程中农药的应用大大地减轻了病虫草害对农作物的侵害，它能使粮食减少损失，并且对蔬菜、水果和其它经济作物的保护起到不可替代的作用。

喷雾喷头是植保喷雾器械的重要组成部分之一，它对农药的安全及高效使用起着决定性的作用。喷雾喷头的形式决定着化学农药的喷洒数量和喷洒方式，液滴式喷头是目前普遍使用的喷头，它对减少喷洒漂移及喷洒危害造成的损失起着决定性的作用，但是现有的喷头不能对农作物进行准确的识别并喷药。

目前在温室中，有些喷药机仍然采用汽油机作为动力，汽油机喷出的尾气不可避免的对温室内的空气等造成严重污染，同时工作效率也不高。采用电动驱动比汽油机有优势，可以避免温室作业时尾气的污染，同时提高效率，是设施园艺生产的重要技术之一。

提高效率和湿度对于温室施药非常重要，在不增加喷药湿度的同时解决病虫害多和放置困难的问题就显得尤为重要，因此研究影响喷雾均匀性的因素具有十分重要的意义。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种农业生产中电动自走对靶喷药机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有温室中汽油机驱动喷药机会造成空气污染，且现有的喷头不能对农作物进行准确的识别并喷药，效率低下，无法保证喷药湿度的同时解决病虫害多的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动自走对靶喷药机，该电动自走对靶喷药机包括车架，在所述车架上设有药箱、控制器及立柱，所述药箱连接有喷头，在所述立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，所述对靶传感器与控制器连接、用于识别作物，所述车架采用电动驱动。

进一步地，在所述车架上还设有水泵，所述水泵与所述控制器连接、用于将药箱中的药液通过药管提供给所述喷头。

进一步地，在所述药管上设有过滤器。

进一步地，在所述药管上还设有流量阀。

进一步地，在所述药箱的上方还设有粗滤网。

进一步地，在所述车架的底部还设有移动单元。

进一步地，所述移动单元包括地面轮及轨道轮，所述地面轮用于在地面上作业，所述轨道轮用于在轨道上作业。

进一步地，还包括切换轮，所述切换轮用于切换所述地面轮及轨道轮的工作状态

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型对靶喷药机通过在立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，对靶传感器与控制器连接、只能用于识别作物，采用电动驱动，避免了温室中的空气受到污染，且能对作物进行准确的识别并喷药，效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例电动自走对靶喷药机的结构示意图。

图中：1：水泵；2：药管；3：过滤器；4：流量阀；5：地面轮；6：轨道轮；7：立柱；8：药箱；9：对靶传感器；10：粗滤网；11：推手；12：按键；13：喷头；14：蓄电池；15：控制器；16：切换轮；17：车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电动自走对靶喷药机，其特征在于：包括车架17，在所述车架17上设有药箱8、控制器15及立柱7，所述药箱8连接有喷头13，在所述立柱7上活动连接有一个或多个对靶传感器9，所述对靶传感器9与控制器15连接，对靶传感器9只能用于识别作物，其并不能识别区别于作物的其它物质，当对靶传感器9识别好作物后，向控制器15反馈信号，喷头13开始工作，反之，喷头13停止工作，所述车架17采用电动驱动，更加具体地，是采用电机进行驱动。

采用电动驱动，避免了温室中的空气受到污染，通过对靶传感器及控制器的配合实现了对作物准确的识别并喷药，工作效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题，且不会造成农药的浪费，保护了土壤。