[实用新型]一种胶囊混色检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊混色检测装置，特别涉及一种能够自动检测空心胶囊颜色，防止胶囊发生混色的装置。 

背景技术

空心胶囊由体和帽组成，通常情况下体颜色和帽颜色不同，常见胶囊颜色有蓝白、紫白、绿白、黄绿等。在空心胶囊的生产环节中，切割、套和、人工检测等环节有时会发生胶囊混色情况。混色情况包括： 

1、不同颜色胶囊混色，如蓝白型号与黄绿型号混色。 

2、在套和环节发生体或帽混色，将前一批的体或帽套在新的帽或体上。 

发生混色情况后，混色的胶囊必须在检测环节100％的分拣剔除，否则属于严重质量事故。 

目前空心胶囊的检测分为人工检测和胶囊全检机两种方式。由于检测人员存在视觉疲劳等主观因素，人工检测很难做到真正的100％剔除。胶囊全检机通过工业相机拍照检测的方式检测胶囊的外观缺陷，一般采用红外LED光源加黑白相机的方式对胶囊进行拍照检测，可以通过胶囊的透光亮度对一部分混色问题进行检测，但由于使用黑白相机，所以混色的检测效果不理想。为了更有效的进行胶囊混色检测，部分胶囊全检机增加一部彩色相机专门用于混色检测，使用该方法混色检测效果有较大改善；但对于颜色较深或颜色较为相似的胶囊，使用彩色相机检测混色的效果也不甚理想，而且该方法也存在成本高、检测效果容易受外部光照影响等问题。 

实用新型内容

为了有效解决胶囊混色的问题，本实用新型提供了一种实施简便、成本较低、混色检测快速准确的胶囊混色检测装置。 

本实用新型的技术方案如下： 

本实用新型是一种胶囊混色检测装置，该装置由两个反射式光纤、两个颜色传感器、一个分拣执行机构和一个PLC控制单元组成。两个反射式光纤固定于胶囊下方，距离胶囊 有一定距离；一个反射式光纤照射胶囊体部中心，另一个反射式光纤照射胶囊帽部中心。两个反射式光纤对应的颜色传感器信号相连，PLC控制单元分别和两个颜色传感器、分拣执行机构信号相连。 

胶囊移动到检测位置时，两个反射式光纤发出白色可见光分别照射在胶囊的体和帽上，同时将胶囊体和帽的反射光发送到对应连接的颜色传感器；颜色传感器对反射光进行颜色信息采集，并将采集到的颜色数据发送到PLC控制单元；PLC控制单元根据预设的颜色检测逻辑完成混色检测，并根据检测结果(合格或不合格)控制分拣执行机构实现对混色胶囊的分拣剔除。 

本实用新型的优点如下： 

一、混色检测准确可靠：采用颜色传感器进行颜色检测，颜色检测精度高，检测阈值可通过示教方式灵活设置，而且不受普通外界环境光的干扰，检测结果稳定准确。 

二、检测速度快：颜色传感器的响应速度在毫秒级别，从电气角度检测速度可达到100个／秒，远远大于采用彩色相机进行混色检测的速度(用相机检测的速度一般在20～30个／秒)。 

三、成本低，实施方便：采用彩色相机进行混色检测需要配置彩色相机、镜头、高亮LED光源和检测软件，综合成本一般颜色传感器的一到三倍；系统结构复杂，且会占用较多的计算机资源，影响到胶囊全检机其他检测模块的检测效率。采用本装置，实施简便，不需占用计算机资源，而且成本较低。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视图； 

图2是本实用新型的结构及连接示意图； 

图中：101是胶囊帽部，102是胶囊体部，103是链板，205是PLC控制单元，206是分拣执行机构，201是第一反射式光纤，202是第二反射式光纤，203是第一颜色传感器，204是第二颜色传感器。 

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的较优实施方式。 

胶囊放置在链板103中部的模具孔中，第一反射式光纤201和第二反射式光纤202水平固定在胶囊下方，并分别对正胶囊帽101和胶囊体102的中心位置；第一颜色传感器203 与第一反射式光纤201信号相连，第二颜色传感器204与第二反射式光纤202信号相连；PLC控制单元205分别与第一颜色传感器203、第二颜色传感器204、分拣执行机构206信号相连。