[实用新型]两轴联动伺服驱动动力头

权利要求书

1.两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构、箱体，其特征在于：

主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构和进给机构都设于箱体内；

所述主运动机构，主要由主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴组成，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内部加工有内花键，与外花键轴相配；

所述进给机构，主要由进给机构伺服电机、进给机构联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过进给机构联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠和丝杠螺母啮合连接，丝杠螺母安装在滑座内，滑座安装在滚动直线导轨副上，并通过轴承与输出轴相连，滚动直线导轨副安装在下箱体内；进给机构伺服电机通过进给机构联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的丝杠螺母在滚动直线导轨副的导向下，带动输出轴做轴向运动。

2.根据权利要求1所述的两轴联动伺服驱动动力头，其特征在于：所述箱体包括上箱体和下箱体，分别容纳主运动机构和进给机构。