[实用新型]试管盖移除装置中的试管夹紧机构

权利要求书

1. 试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：包括横向布置的试管夹具（1），试管夹具（1）固接在安装座（2）上，安装座（2）的另一侧固装有凸轮（3），凸轮（3）前方设有带有导向斜面（401）的凸轮导向板（4），凸轮（3）面对导向斜面（401），凸轮导向板（4）通过直线导轨副（5）可滑动地支撑在机架（6）上，凸轮导向板（4）与齿条（7）固接，电机（8）驱动轴端的齿轮（9），通过齿轮（9）与齿条（7）的啮合传动带动凸轮导向板（4）沿着直线导轨副（5）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板（4）的导向斜面（401）控制凸轮（3）运动，从而推动试管夹具（1）纵向移动；试管夹具（1）包括对称布置的第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102），通过第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的纵向移动，实现第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）的闭合或松开。

2.按权利要求1所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述试管夹具（1）两端的结构以试管夹具（1）的横向中心线对称布置。

3.按权利要求1或2所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）均带有至少一个圆弧凹槽，安装座（2）的另一侧固装有至少一个凸轮（3），凸轮导向板（4）带有至少一个导向斜面（401）。

4.按权利要求3所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述凸轮（3）、导向斜面（401）的数量与试管夹具（1）的所述圆弧凹槽的数量一致。

5.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述安装座（2）与导柱（10）滑动连接，导柱（10）纵向装在机架（6）上，导柱（10）用于试管夹具（1）纵向移动时的导向。

6.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述机架（6）上装有两个传感器（11），分别布置在起始点位置、夹具闭合夹持位置，凸轮导向板（4）上设有与传感器（11）配合的感应片（12）。

7.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述第一试管夹具（101）及第二试管夹具（102）由聚氨酯材质制作而成。

8.按权利要求1或2或4所述的试管盖移除装置中的试管夹紧机构，其特征在于：所述机架（6）带有横向安装空间（13）。