[实用新型]自动打开不同宽度包装箱侧封盖的装置

权利要求书

1. 一种自动打开不同宽度包装箱侧封盖的装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有输送装置（2），输送装置（2）包括两条平行的输送带，两条平行的输送带之间留有间隙，间隙底部的机架（1）上设有抱夹机构（3）；输送装置（2）末端的机架（1）上设有阻挡机构（11）；输送装置（2）两侧分别设有上下两根护轨（4）；输送装置（2）一侧或两侧设有前吸取装置（7）、后吸取装置（8）和压内封盖机构（6）；前吸取装置（7）经滑移组件（9）与机架（1）滑动连接；后吸取装置（8）和压内封盖机构（6）与机架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述抱夹机构（3）包括压紧板（34），压紧板（34）经连杆（35）和连接头（33）与前旋转轴（20）连接，前旋转轴（20）两端经前轴承座（21）与滑移组件（9）转动连接，滑移组件（9）与机架（1）滑动连接；前旋转轴（20）中部经前翻转气缸（24）与滑动支撑板（28）连接。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述前吸取装置（7）包括前吸盘（14），前吸盘（14）经前支撑铰（12）与前摆动气缸（13）连接，前摆动气缸(13)与前摆动气缸连接板（29）连接，前摆动气缸连接板（29）与前旋转轴（20）连接；前吸盘内腔经软管与真空发生器（18）连接；前吸盘（14）的内腔经软管与真空发生器（18）连接。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述后吸取装置（8）包括后吸盘（17），后吸盘（17）经后支撑铰（16）与后摆动气缸（15）连接，后摆动气缸（15）与后摆动气缸连接板（30）连接，后摆动气缸连接板（30）与后旋转轴（19）连接；后旋转轴（19）两端经后轴承座（26）与机架（1）转动连接，后旋转轴（19）中部经后翻转气缸（22）与机架（1）连接；后吸盘（17）的内腔经软管与真空发生器（18）连接。

5.根据权利要求3或4所述装置，其特征在于：所述前支撑铰（12）和后支撑铰（16）上分别设有前传感器（36）和后传感器（27）。

6.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述滑移组件（9）包括滑移支撑板（28），滑移支撑板（28）两侧设有滑块（23），滑块（23）与设在机架（1）上的滑轨（25）滑动连接；滑动支撑板（28）经滑移气缸（10）与机架（1）连接。

7.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述压内封盖机构（6）包括位于输送装置（2）一侧或两侧的移动压板（31），移动压板（31）经气缸（32）与机架（1）连接。