[实用新型]一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人

权利要求书

1.一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，其特征在于：所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）下部设有伺服电机（7），所述滑块（6）上部设有控制盒（5），所述控制盒（5）内设有数字化控制系统，所述控制盒（5）的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置（2），所述执行机构的左端设有焊枪夹具（14），所述焊枪夹具（14）上设有焊枪（13）。

2.根据权利要求1所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述的轨道的右侧设有齿条，所述轨道为立式轨道或卧式轨道，所述的立式轨道和卧式轨道均包括弧度为90度的圆弧轨道（8），所述圆弧轨道（8）两端均依次连接有若干个直线轨道（9）。

3.根据权利要求2所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述直线轨道（9）与圆弧轨道（8）通过定位销和定位槽连接。

4.根据权利要求3所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述安装机构包括与轨道螺钉连接的轨道支架（10），所述轨道支架（10）的左端通过螺钉连接有若干个永磁吸盘（11），所述永磁吸盘（11）上设有控制旋钮。

5.根据权利要求4所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述滑块（6）分别通过轨道两侧的两个轴承（17）与轨道滚动连接。

6.根据权利要求5所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述两个轴承（17）之间均设有锁紧轴承模块（18）。

7.根据权利要求6所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述锁紧轴承模块（18）包括模块外壳（21），所述模块外壳（21）上位于轨道一侧设有锁紧轴承（19），所述锁紧轴承（19）远离轨道一侧设有压力弹簧（23），所述模块外壳（21）通过轴承支架（20）和转动轴（24）转动连接锁紧轴承（19），所述模块外壳（21）上设有安装孔（22）。

8.根据权利要求7所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述执行机构包括横向直线运动滑块（3）和高度直线运动滑块（4），所述横向直线运动滑块（3）上转动连接有大机械臂（16），所述大机械臂（16）左端连接有小机械臂（15），所述横向直线运动滑块（3）、高度直线运动滑块（4）、大机械臂（16）以及小机械臂（15）上均设有驱动电机（25）。

9.根据权利要求8所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述执行机构通过固定板（26）与滑块（6）通过螺钉连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，其特征在于：所述CCD装置（2）上设有激光发生器。