[实用新型]机械手及重力斑痕检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种机械手及重力斑痕检查装置。

背景技术

随着科技的快速发展和社会的进步，TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器)已经越来越广泛的被人们所应用，在工业生产和生活中起到至关重要的作用。通常，该TFT-LCD的主要结构是由阵列基板、彩膜基板、偏振片和背光源等部分组成。该阵列基板和彩膜基板对盒封装后滴入液晶以形成液晶盒。液晶是通过液晶的光电各向异性的特性，利用电场的变化来调节光的偏振状态，从而实现光阈的作用。液晶盒的盒厚会对液晶的光调节作用产生很大影响，因此，在液晶面板制造过程中，确保比较均一的液晶层厚度（盒厚），是实现高品质显示的基础。在液晶面板制造过程中，通常采用柱状隔垫物（PS）来确保均一的盒厚。

在液晶面板生产工艺中，采用滴注法（One Drop Filling，简称DOF）工艺在上下两基板之间滴注液晶之后，需要对所形成的液晶盒进行显示质量检查，其中一项是利用重力斑痕（mura）检查装置进行检查。因为液晶量或柱状隔垫物过高等原因造成液晶由于重力作用而使得液晶母板的底部所呈现的颜色与液晶母板的其他位置不同的地方就是重力mura。其中，重力斑痕检查装置是对未分割前的液晶母板进行检测，液晶母板上包括多个液晶屏。该装置包括一机械手，所述机械手包括检查台和设置于检查台上的多个支撑柱（PIN）。如图1所示，液晶母板10放置于检查台20的多个支撑柱30上。处于液晶屏区域的柱状隔垫物受到挤压会发生形变，形变大小与挤压的力度有关，形变较小的柱状隔垫物放置一段时间后会恢复，而当液晶母板10在进行重力斑痕检查时，如果支撑柱30支撑于液晶屏处，液晶屏遇到突起的支撑柱30时，会对液晶母板10造成一定的挤压（如图1中A区域所示为液晶母板受到挤压区域），液晶母板10的柱状隔垫物会发生形变并不能恢复，从而导致受挤压区的Cell Gap（晶元间距）值变小，而引起黑色不良（即，黑Gap）。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在采用机械手对液晶母板进行重力斑痕检查时会引起黑Gap的问题，本实用新型提供了一种机械手，其结构简单，可以避免引起黑Gap。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种机械手，所述机械手包括：至少一条导轨、多个移动架和设置在所述移动架上的多个支撑柱；

所述移动架可在所述导轨上滑动，带动所述支撑柱到达目标位置。

进一步的，所述检查台上设置有两个相互平行的导轨；

所述移动架设置于所述两个相互平行的导轨之间，并能够沿所述两个相互平行的导轨移动。

进一步的，所述导轨为电磁导轨。

进一步的，所述支撑柱包括：

用于与液晶母板接触的第一部分；

和用于与所述移动架连接的第二部分；

其中，所述第一部分包括用于与液晶面板接触的第一端面和用于与所述第二部分连接的第二端面，且所述第一端面的面积小于所述第二端面的面积。

进一步的，所述支撑柱的第一部分的第一端面为平面结构。

进一步的，所述支撑柱的第一部分为自所述第二端面向所述第一端面逐渐收缩的锥台结构。

进一步的，所述支撑柱的第一部分的中部具有空腔。

进一步的，所述支撑柱采用具有抗静电性能的材料制成。

进一步的，所述抗静电性能的材料采用环氧树脂和纳米碳管复合材料。

本实用新型的另一个目的是提供一种重力斑痕检查装置，其包括如上所述的机械手。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所提供的机械手，具有可以移动的支撑柱，从而可以将支撑柱移动至液晶母板上液晶屏之间的非显示区域处对液晶母板进行支撑，避免支撑液晶母板上的液晶屏区域，从而避免引起黑Gap。

附图说明

图1表示现有技术中的机械手引起黑Gap的原理示意图；

图2表示本实用新型所提供的机械手的结构示意图；

图3表示移动架与支撑柱的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

针对现有技术中机械手的支撑柱会支撑液晶母板的液晶屏区域，容易引起黑Gap的问题，本实用新型提供了一种机械手，其结构简单，可以避免引起黑Gap。