[实用新型]多级压式杠杆机构装置

权利要求书

1.一种多级压式杠杆机构装置，其特征在于：该装置包括n级杠杆主体，n为2、3、4或5；第n级杠杆主体包括m个双平行四边形杠杆机构，每个双平行四边形杠杆机构下方两侧连接一对球铰，m为偶数；第n-1级杠杆主体连接设置在第n级杠杆主体上方，第n-1级杠杆包括m/2个双平行四边形杠杆机构，其中第n级杠杆主体的每两个双平行四边形杠杆机构的上方中部连接在第n-1级杠杆主体相应的一个双平行四边形杠杆机构的下方两侧；由下至上，最顶端为第一级杠杆主体，第一级杠杆主体包括1个双平行四边形杠杆机构；

所述的每个双平行四边形杠杆机构包括上下水平设置的横梁与连杆，横梁与连杆的两端通过两个压杆一连接，横梁与连杆中部设有压杆二。

2.根据权利要求1所述的一种多级压式杠杆机构装置，其特征在于：所述的球铰由球窝（1）、球盖（2）、及球头杆（3）构成。

3.根据权利要求2所述的一种多级压式杠杆机构装置，其特征在于：所述的球头杆（3）与第n级压杆一螺接。

4.根据权利要求1所述的一种多级压式杠杆机构装置，其特征在于：所述横梁、连杆与压杆一、压杆二之间通过销轴连接。