[实用新型]多功能通用桥门式起重机模拟设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模拟设备，具体是一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，属于模拟仿真设备技术领域。

背景技术

随着我国经济的高速发展，办公机械化、自动化程度不断提高，作为室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所的吊装搬运工具，桥门式起重机在国民生产中起着越来越重要的作用。桥门式起重机的普遍应用，一方面减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，另一方面对实现企业自动化和现代化发挥了重要作用，但在工作中，由于桥门式起重机操作者操作不合理，缺乏经验等原因，导致事故经常发生，给人们的生命财产安全带来了极大的负面影响，造成了很大的经济损失，因此培训合格的桥门式起重机操作人员成为当务之急，传统的教授方式受人为、天气等因素的影响，存在着事故率高、培训时间长、培训成本高、效率低、培训内容欠规范等问题。随着虚拟现实技术和计算机图形图像技术的发展，业界开始采用模拟仿真系统来代替真实培训，因此桥门式起重机模拟仿真设备在行业中得到广泛推崇和应用。

现有的桥门式起重机模拟设备通常由输入设备、数据采集系统、数据处理平台以及显示系统四部分组成，其三维模型类型单一，画面效果不佳，动力学特性不足，场景中物体运动的物理特性经常失真，操作真实感不强，系统本身无故障诊断功能，无法自行诊断故障原因，并且培训人员使用模拟设备进行考核评估成绩时无法利用身份识别装置识别培训人员身份、也无法利用打印装置打印出培训人员的考核成绩。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，采用模拟仿真系统来代替真实培训，培训内容复杂多样化，改变现有技术中画面效果不佳、动力学特性不足的现象，场景中物体运动的物理特性稳定不会出现失真，操作感真实，可以自行对系统出现的故障进行诊断，在培训人员进行模拟设备考核时可以识别考核人员的身份和打印考核成绩。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能通用桥门式起重机模拟设备，包括桥门式起重机模拟控制平台、多自由度动感平台、桥门式起重机模拟控制器、多自由度控制器、主控计算机和显示装置，所述的桥门式起重机模拟控制平台与多自由度动感平台连接，桥门式起重机模拟控制平台与桥门式起重机模拟控制器连接，桥门式起重机模拟控制器与主控计算机连接，多自由度动感平台与多自由度控制器连接，多自由度控制器与主控计算机连接，主控计算机与显示装置连接。

进一步，桥门式起重机模拟控制平台包括操纵主令装置、功能按钮、身份识别装置、打印装置和工程车辆座椅，其中操纵主令装置、功能按钮、身份识别装置、打印装置和工程车辆座椅分别与桥门式起重机模拟控制器连接。

进一步，多自由度动感平台包括运动平台、固定平台、驱动装置、可伸缩杆、连接装置和动力装置，其中运动平台、固定平台、驱动装置、可伸缩杆、连接装置和动力装置分别与多自由度控制器连接，运动平台上面设置有桥门式起重机模拟控制平台，固定平台上面设置有驱动装置、可伸缩杆和动力装置，可伸缩杆通过连接装置分别与固定平台和运动平台连接。

进一步，桥门式起重机模拟控制器、多自由度控制器与主控计算机之间的传输通信为有线方式，也可为无线或3G方式。

进一步，多自由度动感平台为六自由度平台。

进一步，身份识别装置为身份识别或者指纹识别。

进一步，打印装置为本机打印，也可通过网络打印。

工作原理：桥门式起重机模拟控制平台与桥门式起重机控制器连接，多自由度动感平台与多自由度模拟控制器连接，桥门式起重机控制器和多自由度模拟控制器都与主控计算机连接，从而将部件的模拟信号通过桥门式起重机模拟控制器和多自由度模拟控制器传输给主控计算机，主控计算机通过桥门式起重机模拟操作软件将最终处理结果以三维动画的模式通过高清信号传输线展示在显示装置上。

与现有技术相比，本实用新型采用模拟仿真系统来代替真实培训，培训内容复杂多样化，改变现有技术中画面效果不佳、动力学特性不足的现象，场景中物体运动的物理特性稳定不会出现失真，操作感真实，可以自行对系统出现的故障进行诊断，在培训人员进行模拟设备考核时可以识别考核人员的身份和打印考核成绩。

附图说明

图1为本实用新型组成原理图；

图2为本实用新型桥门式起重机模拟控制平台结构组成示意图；

图3为本实用新型多自由度动感平台结构组成示意图；

图4为本实用新型操纵主令装置仿真操纵示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。