[实用新型]水下阀门用驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋石油开采设备技术领域，具体涉及一种用于驱动水下各种阀的开启或关闭的水下阀门用驱动器。

背景技术

石油勘探开发由陆地转向水下发展，随着水的深度不断增大，采用传统的方法和阀门驱动器开启采油树阀门变得越来越难以实施，甚至不能实现。由于阀在水下工作，必须承受水压的影响，陆地采油树驱动器不再适用，亟需一种能用于水下采油树阀门驱动的驱动器。

现有技术的缺点是：传统的陆地采油树驱动器在水下环境中，开启采油树阀门变得越来越难以实施，甚至不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的水下阀门用驱动器，能适应水下环境，控制水下阀门的开启和关闭，并能远程控制。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种水下阀门用驱动器，包括缸体以及安装在缸体内的活塞，所述活塞与缸体后部之间形成密封的腔室，且该缸体后部设置有与该腔室连通的进油口，所述活塞内套有传动杆，该传动杆后部伸入活塞内并与活塞螺纹连接，该传动杆前部连接有阀杆连接套，该阀杆连接套前端伸出缸体的前端盖，所述传动杆套有弹簧，该弹簧位于活塞与前端盖之间，所述缸体前部与前端盖、传动杆和活塞形成密闭的第一压力补偿室，所述缸体上设置有与该第一压力补偿室相通的第一压力平衡器安装口。

采用上述结构，阀杆连接套与阀杆连接，通过进油口向缸体后部的腔室注入液压油供压，推动活塞前移带动传动杆和阀杆连接套继而实现与驱动器连接的阀开启或关闭，当缸体后部泄压时，弹簧推动活塞复位，从而达到阀的故障关闭或故障开启功能；通过压力平衡器安装口可对第一压力补偿室内压力进行调整，使驱动器能顺利的动作，通过压力平衡器安装口注入的液压油可以润滑第一压力补偿室内的部件；该驱动器能承受水下压力，且密闭性好，通过液压驱动实现远程可靠控制。

作为优选：所述传动杆由连接杆及与该连接杆后端连接的前推杆组成，所述连接杆前部伸入阀杆连接套后部与阀杆连接套套接，该连接杆后端与前推杆通过轴承和轴承帽转动连接。

上述结构，轴承套在连接杆后端并通过其端部的台阶限位，轴承帽一端扣压在轴承上，另一端与前推杆前部固定连接，实现前推杆与连接杆的转动连接，在前推杆旋转向前或向后运动时，连接杆也只作前后运动。

作为优选：所述活塞后部与缸体内壁之间具有间隙，所述缸体后端敞口并连接有短接，该短接后部外套有外壳，内套有后推杆，所述短接前部外套在活塞后部，并与缸体内壁密封连接，所述活塞后端固定有第一圆柱销，该第一圆柱销伸入短接内壁开设的第一键槽内，所述第一圆柱销能在第一键槽内前后移动，所述后推杆前部伸入短接后部并通过轴承与短接转动连接，所述前推杆后部穿出活塞后端并伸入后推杆前部，且通过前推杆上的第二键槽和后推杆上设置的第二圆柱销连接，所述第二圆柱销能第二键槽内前后移动，所述后推杆后端还连接有ROV手柄。

采用上述结构，在手动操作驱动器时，通过转动ROV（水下机器人）手柄转动后推杆，后推杆转动通过第二圆柱销带动前推杆转动，由于前推杆与活塞螺纹连接，而活塞被第一键槽和第一圆柱销限制转动，前推杆相对于活塞转动实现前推杆的前后运动，第二键槽的长度大于第二圆柱销的直径，第二圆柱销能在第二键槽内前后移动，后推杆旋转转动，使前推杆带动连接杆和阀杆连接套前后运动，从而实现对阀的关闭和开启。

第一键槽的长度大于第一圆柱销直径，活塞能通过第一圆柱销和第一键槽相对于短接前后移动，即在自动控制时，液压使活塞前后移动，活塞带动前推杆前后移动，且不会与后推杆和短接之间产生干涉；短接与前推杆之间通过密封圈密封连接，并与缸体、活塞后部之间形成密封的腔室，通过进油口向该密封的腔室供压，采用第一圆柱销和第二圆柱销传动，使前推杆和后推杆受力均匀，传动平稳，圆柱销端面圆角，不会对键槽造成损伤。

作为优选：所述后推杆内设置有贯穿其前后端的指示杆，该指示杆前端与前推杆固接，后端通过指示螺钉连接有指示针，所述ROV手柄后端安装有指示表盘。

作为优选：所述指示螺钉安装于后推杆后部内，该指示螺钉通过其后部外壁的一圈凸起和挡圈限制其前后移动，所述指示针通过螺母和衬套安装在指示螺钉后端，所述指示杆后端伸入指示螺钉内并与指示螺钉螺纹连接。

指示螺钉与后推杆内壁之间具有间隙，可与后推杆相对转动，指示杆的后端与指示螺钉通过大螺距的螺纹连接，其螺纹截面呈矩形，在指示杆前后移动和旋转的过程中均能带动指示螺钉转动，使指示针指向对应的开启或关闭位置，指示表盘安装ROV手柄后端面上，通过指示针和指示表盘旋转角度差进行指示，差动指示更精确，同时方便从驱动器后端观察驱动器的开启或关闭状态。