[实用新型]电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统

权利要求书

1.电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：包括虚拟现实系统、电驱动系统、测功机系统、实时仿真系统和电源模拟系统；虚拟现实系统包括驾驶设备、用于场景建模的图形工作站、用于显示模拟现实驾驶环境的3D显示屏；电驱动系统包括驱动控制模块、变速器和驱动电机；图形工作站通过3D显示屏显示虚拟现实场景，驱动控制模块处理虚拟现实场景中驾驶员对驾驶设备的操作信号并控制变速器和驱动电机；实时仿真系统计算模拟电源输出并控制电源模拟系统为驱动电机供电；实时仿真系统计算测功机系统的输出负载；测功机系统向电驱动系统输出负载；实时仿真系统检测测功机系统的实际动力输出并更新虚拟现实系统中虚拟车辆的驱动系统输出状态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述实时仿真系统包括实时仿真计算机。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述电源模拟系统包括连接交流电网的电源模拟器，电源模拟器连接所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述虚拟现实系统还包括驾驶舱，所述驾驶设备设于驾驶舱。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述电驱动系统还包括电机控制单元和变速器控制单元，所述驱动控制模块分别向电机控制单元和变速器控制单元发出控制需求指令，电机控制单元根据驱动控制模块的指令对驱动电机进行控制，变速器控制单元根据驱动控制模块的指令对变速器进行控制。

6.根据权利要求2所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述测功机系统包括负载电机、负载电机控制器、扭矩传感器、第一联轴器和第二联轴器，负载电机控制器分别连接实时仿真计算机和负载电机，负载电机通过第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器通过第二联轴器连接变速器，扭矩传感器电连接实时仿真计算机。

7.根据权利要求6所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述第二联轴器和所述变速器通过法兰连接。

8.根据权利要求6所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：还包括铸铁平台，所述变速器、所述驱动电机、所述负载电机和所述扭矩传感器均固定安装在铸铁平台。

9.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述驾驶设备包括驾驶员座位和均采用USB接口且均与图形工作站连接的方向盘、加速踏板和制动踏板。

10.根据权利要求9所述的电动汽车电驱动与驾驶员双在环模拟测试系统，其特征在于：所述方向盘、加速踏板和制动踏板均为标准模拟驾驶设备。