[实用新型]日光自动追踪装置

权利要求书

1.一种日光自动追踪装置，方位电机（1）通过联轴器（2）与方位驱动蜗杆（3）连接，方位涡轮（4）与该方位驱动蜗杆（3）啮合，方位涡轮轴（5）直立；其特征在于，中间平台（7）固定在方位涡轮轴（5）的上端，中间平台（7）呈水平状态；在中间平台（7）上，俯仰电机（8）通过俯仰联轴器（9）与俯仰驱动蜗杆（10）连接，俯仰涡轮（11）与该俯仰驱动蜗杆（10）啮合，俯仰涡轮轴（12）呈水平状态，采光平台（6）背靠俯仰涡轮轴（12），并安装在俯仰涡轮轴（12）上；控制器根据程序控制方位电机（1）和俯仰电机（8）启动与停止、转速、转向。 

2.根据权利要求1所述的日光自动追踪装置，其特征在于，采光平台（6）与水平平面的夹角为45～90度。 

3.根据权利要求1所述的日光自动追踪装置，其特征在于，方位涡轮（4）与方位驱动蜗杆（3）、俯仰涡轮（11）与俯仰驱动蜗杆（10）的传动比均在1:30～1:50内确定。 

4.根据权利要求1所述的日光自动追踪装置，其特征在于，所述方位电机（1）、俯仰电机（8）为步进电机，驱动频率500Hz，细分精度1/1000。 

5.根据权利要求1所述的日光自动追踪装置，其特征在于，DS1320实时时钟模块、步进电机驱动器分别与单片机连接，构成所述控制器。