[实用新型]机械臂电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其是一种机械臂电缆。

背景技术

随着我国经济社会的不断发展，国家对用机械代替人工操作的技术日益重视，以及我国未来科技化、智能行业和电力行业的不断发展，将为机械臂/机械手带来前所未有的发展前景，由于机械臂使用环境千差万别，这就要求与机械臂配套使用的电缆要具有优异的电性能，同时兼顾优越的物理机械性能。

目前国内专用的机械臂电缆，由于电缆的柔软性，耐磨性不好，使用寿命往往较短，而且这些电缆不能够承受机械外力。在电缆受到承重或抗拉的外力下，电缆往往会受到损伤。在电缆反复的弯曲情况下，对弯曲性能提出了更大的挑战，常用的钢丝可能会出现断裂，这样就起不到承重和抗拉作用，断裂的钢丝还有可能把绝缘或护套扎破造成事故。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂电缆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂电缆，包括电缆本体，电缆本体由电缆芯、屏蔽层、绝缘层、护套层组成，电缆芯外依次包覆有屏蔽层、绝缘层和护套层，所述的护套层向外延伸有由加强筋作为材料的保护层。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述的电缆本体的节距为相应电缆芯直径的9~11倍。

本实用新型的有益效果是，采用加强筋保护层替代原有的钢缆保护层，且无绕包层，有效减少了电缆的重量；且采用了较小的节距，使电缆结构更加紧密。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1、电缆芯，2、屏蔽层，3、绝缘层，4、护套层，5、电缆本体，6、保护层。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种机械臂电缆，包括电缆本体5，电缆本体5由电缆芯1、屏蔽层2、绝缘层3、护套层4组成，电缆芯1外依次包覆有屏蔽层2、绝缘层3和护套层4，所述的护套层4向外延伸有由加强筋作为材料的保护层6。所述的电缆本体5的节距为相应电缆芯1直径的9~11倍。

优选地，本实用新型采用多股精绞成束超细铜丝导体作为电缆芯，符合IEC228第六类要求，增强电缆的柔软性。

优选地，本实用新型选择特殊聚氨酯混合物作为护套材料，具有增强耐油性，抗磨损切割、抗微生物和水解、阻燃的作用。

优选地，本实用新型以芳纶作为加强筋材料，其强度为钢丝的10倍，重量为钢丝的十分之一，能有效减少电缆自重。

本实用新型成缆后不绕包，护套层采用挤压包裹使电缆具有整体性，使电缆弯曲半径达到5D，从而加强了抗拉、抗拽的性能。

本实用新型采用加强筋保护层替代原有的钢缆保护层，且无绕包层，有效减少了电缆的重量，且采用了较小的节距，使电缆结构更加紧密，性能良好、适用于焊接机器人或机械手的连接和装配等，能满足其循环弯曲的条件。