[实用新型]一种履带式推土机的斜坡控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种履带式推土机的斜坡控制系统。

背景技术

目前工程机械行业中，推土机作为一种往复性工作的工程机械，经常会在一些斜坡上进行运土作业。由于一旦进入工作状态，油门位置就会相对固定，发动机输出功率也就相对固定。当推土机在斜坡上从下往上运土时，所需的功率较大，而当推土机从上往下无负载行驶时，其所需的功率就会很小。这样就会造成推土机上坡运土时所需功率不足或者无负载下坡时剩余功率过多。这种情况既导致发动机过载减少其寿命，又导致油耗的增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种履带式推土机的斜坡控制系统，在满足现有要求的条件下，针对斜坡上工作的推土机，根据其当前倾斜状态，行进方向进行辅助控制，延长发动机的使用寿命，节油降耗，提高作业效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种履带式推土机的斜坡控制系统，包括功能选择开关1，倾角传感器2，行驶手柄3，控制器4和发动机油门5，功能选择开关1、倾角传感器2、行驶手柄3均与控制器4的输入端相连，控制器4的输出端与发动机油门5相连。

所述的控制器4为PLC可编程控制器。

所述的倾角传感器2包括角度传感器6和射频发射模块7，角度传感器6通过射频发射模块7与控制器4无线连接。

所述的射频发射模块7选用NRF9E5芯片。

所述的倾角传感器2包括加速度传感器8，温度传感器9，处理器10,输出模块11和A/D转换模块12，所述加速度传感器8与温度传感器9的输入端分别通过A/D转换模块12连接处理器10输入端，处理器10输出端通过输出模块11与控制器4相连，加速度输出接口8和温度传感器9输出的数字信号分别通过A/D转换模块12传送到处理器10中，处理器10通过运算获得倾斜角度信息，该倾斜角度信息通过输出模块11传送到控制器4上。

本实用新型的工作原理：控制器通过检测功能开关的通断来判断是否开启该斜坡辅助控制功能。当功能开关按下，上坡辅助功能开启后，控制器通过检测推土机倾角传感器的输出信号获取推土机当前的倾斜角度和车身方向。控制器通过检测行驶手柄的输出信号获取车辆当前运动方向。然后分为如下两种状况：(1)当控制器检测到车头朝向上坡且行进方向朝向上坡时即对发动机转速进行提速处理，当推土机车头向上坡且行进方向朝向下坡时即对发动机转速进行降速处理。(2)当控制器检测到车头朝下时，对发动机转速不进行处理。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构的推土机在斜坡工作时对功率进行自动调节，自动掌控推土机在斜坡上的工作方向，从而增加了上坡工作的动力，保证其功率足够，降低了下坡时的功率无用消耗，节省了油耗，在一定程度上还降低了整车的噪音水平，增加了操作者的舒适度，同时也延长了其使用寿命，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的系统原理图；

图2是本实用新型实施例2的系统原理图。

其中，1-功能选择开关，2-倾角传感器，3-行驶手柄，4-控制器，5-发动机油门，6-角度传感器,7-射频发射模块,8-加速度传感器,9-温度传感器,10-处理器,11-输出模块, 12-A/D转换模块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1，参见图1，本具体实施方式所述的一种履带式推土机的斜坡控制系统, 包括功能选择开关1，倾角传感器2，行驶手柄3，控制器4和发动机油门5，功能选择开关1、倾角传感器2、行驶手柄3均与控制器4的输入端相连，控制器4的输出端与发动机油门5相连。

所述的控制器4为PLC可编程控制器。

所述的倾角传感器2包括角度传感器6和射频发射模块7，角度传感器6通过射频发射模块7与控制器4无线连接。

所述的射频发射模块7选用NRF9E5芯片。

实施例2，参见图2，本具体实施方式所述的一种履带式推土机的斜坡控制系统, 包括功能选择开关1，倾角传感器2，行驶手柄3，控制器4和发动机油门5，功能选择开关1、倾角传感器2、行驶手柄3均与控制器4的输入端相连，控制器4的输出端与发动机油门5相连。

所述的控制器4为PLC可编程控制器。