[实用新型]复合吊具

权利要求书

1.一种复合吊具，在左、右侧各具有两主柱（1），同侧的两主柱（1）之间固定有导轨（2），两导轨（2）之间设有主梁（3），在主梁（3）的下方设有横梁（5），主梁（3）上固定有带动横梁（5）升降的升降油缸（4），其特征在于：横梁（5）包括横梁主体（5-1）、设置在横梁主体（5-1）顶面左右侧的支架（5-2）和设置在横梁主体（5-1）底面左右侧的前后向底梁（5-3），底梁（5-3）的前后端各固定有铰接座（5-4）；每支架（5-2）中设有一副夹持下层成品的下层夹具（6）和一副夹持上层成品的上层夹具（7），两支架（5-2）中的下层夹具（6）组成一对，两支架（5-2）中的上层夹具（7）组成一对；下层夹具（6）具有下层夹持油缸（6-3）、下层同步机构（6-2）和两个下层夹持臂（6-1），上层夹具（7）具有上层夹持油缸（7-3）、上层同步机构（7-2）和两个上层夹持臂（7-1），下层夹持臂（6-1）的长度大于上层夹持臂（7-1）长度，两个下层夹持臂（6-1）分别铰接在所在侧的底梁（5-3）两端的铰接座（5-4）上，同支架的两上层夹持臂（7-1）同样分别铰接在所在侧底梁（5-3）两端的铰接座（5-4）上，所述下层夹持油缸（6-3）和上层夹持油缸（7-3）固定在对应支架（5-2）的顶横柱上，下层夹持油缸（6-3）通过下层同步机构（6-2）带动下层夹持臂（6-1）同步动作，上层夹持油缸（7-3）通过上层同步机构（7-2）带动上层夹持臂（7-1）同步动作。

2.根据权利要求1所述的复合吊具，其特征在于：所述下层同步机构（6-2）包括下层导向轴（6-2-1）、下层同步套组件（6-2-2）和两根下层连杆（6-2-3），下层夹持油缸（6-3）的活塞杆向下伸出，其伸出端上连接下层同步套组件（6-2-2），所述下层导向轴（6-2-1）固定在横梁主体（5-1）顶面上，下层同步套组件（6-2-2）动连接在下层导向轴（6-2-1）上，下层夹持臂（6-1）的上部固定有铰链座（6-1-1），连杆（6-2-3）的一端铰接在对应的下层夹持臂的铰链座（6-1-1）上，另一端铰接在下层同步套组件（6-2-2）的相应位置上。

3.根据权利要求2所述的复合吊具，其特征在于：下层同步套组件（6-2-2）具有两吊臂（6-2-21）和固定在两吊臂（6-2-21）下部的套筒（6-2-22），套筒（6-2-22）和导向轴（6-2-1）滑动连接，吊臂（6-2-21）的上部由销轴（6-2-4）和下层夹持油缸（6-3）的活塞杆（6-3-1）动连接。

4.根据权利要求1所述的复合吊具，其特征在于：所述上层同步机构（7-2）包括上层导向轴（7-2-1）、上层同步套组件（7-2-2）和两根上层连杆（7-2-3），上层夹持油缸（7-3）的活塞杆向下伸出，其伸出端上连接有上层同步套组件（7-2-2），所述上层导向轴（7-2-1）固定在横梁主体（5-1）顶面上，上层同步套组件（7-2-2）动连接在上层导向轴（7-2-1）上，上层夹持臂（7-1）的上部固定有铰链座（7-1-1），上层连杆（7-2-3）的一端铰接在对应的上层夹持臂的铰链座（7-1-1）上，另一端铰接在上层同步套组件（7-2-2）的相应位置上。

5.根据权利要求4所述的复合吊具，其特征在于：上层同步套组件（7-2-2）具有两吊臂（7-2-21）和固定在两吊臂（7-2-21）下部的套筒（7-2-22），套筒（7-2-22）和导向轴（7-2-1）滑动连接，吊臂（7-2-21）的上部由销轴（7-2-4）和上层夹持油缸（7-3）的活塞杆（7-3-1）动连接。

6.根据权利要求1所述的复合吊具，其特征在于：下层夹持臂（6-1）的下部固定有夹持架（6-4），处于同一前侧的两下层夹具（6）的夹持架（6-4）的内侧面上覆盖有橡胶压板（6-5）；处于同一前侧的两上层夹持架（7-4）的内侧面上覆盖有橡胶压板（7-5）；处于同一后侧的两下层夹持架（6-4）内侧面上覆盖有橡胶压板（6-5）；处于同一后侧的两上层夹持架（7-4）内侧面上覆盖有橡胶压板（7-5）。