[实用新型]螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置。

背景技术

目前，螺钉涂胶机已有，现场均用人工上下料，涂胶时间由人工判断，因此螺钉涂胶质量不稳定，生产效率低，成本高，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人为螺钉自动涂胶，质量好，质量稳定，生产效率高的螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机、上料及涂料返回输送装置、涂胶装置、涂胶清理装置、电柜和机架，其特征在于在机架的上面左侧装有上下托盘装置，上下托盘装置包括在限位板上用螺栓均匀地固定有多个支架一和多个板、光轴一；在铝型材框架上端装有托板一，在托板一上用螺栓固定有支架二，在支架二上均匀地装有多个电动滚筒，电动滚筒的表面装有尼龙的滚筒套；在托板一的右端用螺栓固定有支架三，支架三上端装有轴承，轴承中活动地装有光轴二；在托板一和托板二上用螺栓固定有气缸支架，在气缸支架上装有挡料气缸；在铝型材框架下部用螺栓固定有支架五和支架六，在支架五两端用螺栓固定有支架四；在支架四之间均匀地装有多个电动滚筒，在电动滚筒的外面装有尼龙滚筒套；在铝型材框架中部内侧装有流利条，在流利条的右端装有限位板二；在铝型材框架的下端左侧用螺栓固定有支架八和调整垫，右侧用螺栓装有支架七，在支架七上用螺栓固定有托板。

本实用新型的有益效果是：该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化，涂胶质量稳定，质量好；生产效率高，成本低，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置的主视图；

图2是图1的俯视图； 

图3是图1的上下托盘装置的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左侧视图。

图中：1-电磁给料机；2-上料及涂料返回输送装置；3-抓手；4-六轴机器人；5-涂胶装置；6-涂胶清理装置；7-托盘；8-上下托盘装置；8-1-限位板一；8-2-板；8-3-光轴一；8-4-支架一；8-5-支架二；8-6-支架三；8-7-光轴二；8-8-轴承；8-9-托板一；8-10-气缸支架；8-11-托板二；8-12-支架四；8-13-支架五；8-14-支架六；8-15-限位板二；8-16-铝型材框架；8-17-电动滚筒；8-18-滚筒套；8-19-支架七；8-20-支架八；8-21-调整垫；8-22-托板；8-23-流利条；8-24-挡料气缸；9-托盘定位装置；10-托盘升降装置； 11-机架；12-电柜；13-支脚；14-保护罩。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机1、上料及涂料返回输送装置2、涂胶装置5、涂胶清理装置6、电柜12和机架11，其特征在于在机架11的上面左侧装有上下托盘装置8，上下托盘装置8（见附图3、4、5）包括在限位板8-1上用螺栓均匀地固定有三个支架一8-4和四个板8-2、光轴一8-3；在铝型材框架8-16上端装有托板一8-9，在托板一8-9上用螺栓固定有支架二8-5，在支架二8-5上均匀地装有五个电动滚筒8-17，电动滚筒8-17的表面装有尼龙的滚筒套8-18；在托板一8-9的右端用螺栓固定有支架三8-6，支架三8-6上端装有轴承8-8，轴承8-8中活动地装有光轴二8-7；在托板一8-9和托板二8-11上用螺栓固定有气缸支架8-10，在气缸支架8-10上装有挡料气缸8-24；在铝型材框架8-16下部用螺栓固定有支架五8-13和支架六8-14，在支架五8-13两端用螺栓固定有支架四8-12；在支架四8-12之间均匀地装有五个电动滚筒8-17，在电动滚筒8-17的外面装有尼龙滚筒套8-18；在铝型材框架8-16中部内侧装有流利条8-23，在流利条8-23的右端装有限位板二8-15；在铝型材框架8-16的下端左侧用螺栓固定有支架八8-20和调整垫8-21，右侧用螺栓装有支架七8-19，在支架七8-19上用螺栓固定有托板8-22。六轴机器人4、涂胶装置5和涂胶清理装置6装在机架11上面右侧；电磁送料机1装在机架11上面左侧中心，上面装有上料及涂料返回输送装置2，下面装有托盘7、上下托盘装置8和托盘定位装置9，机架11左侧中间装有电柜12，上面装有保护罩14，下端装支脚13；六轴机器人4上装有抓手3。

该实用新型的工作流程为：首先将制品放入电磁给料机1中，一次最多加料800件，可以满足1.5小时的工作任务，电磁给料机1间歇式将一定数量的制品送入上料及涂料返回输送装置2，分料输送带将制品间歇式送至上料工位，由装在六轴机器人4上面的视觉照相机对制品姿态进行确认，选取姿态合理的制品由六轴机器人4用抓手3抓取放入涂胶装置5中，涂完胶后再放置于托盘7中，装满200个螺钉，多余的由上料及涂料返回输送装置2送至电磁给料机1中，托盘7装满后，托盘定位装置9下降至托盘位置，人工取出。