[实用新型]电脑部件自动装盒机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种装电脑USB接口零件的电脑部件自动装盒机器人。

背景技术

电脑USB接口有一些探针，技术要求很高，在加工装盒过程中不能有任何撞击破坏，也不允许划伤制品表面，所以，在以往的加工中都由人工来装盒，劳动强度大，生产效率低，造价高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人，减轻了劳动强度，提高生产效率的电脑部件自动装盒机器人。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种电脑部件自动装盒机器人，包括机架、上料输送带、横向托盘输送装置、升降电缸、托盘定位装置和直交机械手，其特征在于在横向托盘输送装置的上方装有托盘分离装置，托盘分离装置包括：在支架七和支架八上分别固定有支架一和支架二；在支架一和支架二之间装有两个气缸一，上面的气缸一的活塞杆端头装有板四、板五和板六，下面的气缸的活塞杆端头连接有支架三；空托盘的底部中间托在支架四和支架五上，支架四和支架五装在板一上；板一下面装有板二；板二下面固定一个直角的板三，在板三上固定一个气缸二，气缸二的活塞杆端头连接一个浮动接头，浮动接头与支架六连接；支架四和支架五下面装有一根直线导轨，直线导轨固定在底板上；在支架七和支架八上装有支架九；在空托盘的右侧装有挡板。

本实用新型的有益效果是：该实用新型实现了对电脑USB接口零件装盒的机械化，生产效率高，降低了产品成本，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是电脑部件自动装盒机器人的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左侧视图；

图4是图1的托盘分离装置部件的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左侧视图。

图中：1-上料输送带；2-满托盘送出装置；3-操作台；4-防护罩；5-横向托盘输送装置；6-机架；7-升降电缸；8-抓手；9-托盘分离装置；9-1-支架一；9-2-支架二；9-3-支架三；9-4-支架四；9-5-支架五；9-6-板一；9-7-支架六；9-8-支架七；9-9-支架八；9-10-板二；9-11-板三；9-12-挡板；9-13-支架九；9-14-板四；9-15-板五；9-16-板六；9-17-气缸一；9-18-直线导轨；9-19-气缸二；9-20-空托盘；9-21-底板；9-22-浮动接头；10-托盘定位装置；11-托盘码垛装置；12-直交机械手；13-电气柜；14-支脚。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种电脑部件自动装盒机器人，包括机架6、上料输送带1、横向托盘输送装置5、升降电缸7、托盘定位装置10和直交机械手12，其特征在于在横向托盘输送装置5的上方装有托盘分离装置9（见附图4、5、6），托盘分离装置9包括：在支架七9-8和支架八9-9上分别固定有支架一9-1和支架二9-2；在支架一9-1和支架二9-2之间装有两个气缸一9-17，上面的气缸一9-17的活塞杆端头装有板四9-14、板五9-15和板六9-16，下面的气缸一9-17的活塞杆端头连接有支架三9-3；空托盘9-20的底部中间托在支架四9-4和支架五9-5上，支架四9-4和支架五9-5装在板一9-6上；板一9-6下面装有板二9-10；板二9-10下面固定一个直角的板三9-11，在板三9-11上固定一个气缸二9-19，气缸二9-19的活塞杆端头连接一个浮动接头9-22，浮动接头9-22与支架六9-7连接；支架四9-4和支架五9-5下面装有一根直线导轨9-18，直线导轨9-18固定在底板9-21上；在支架七9-8和支架八9-9上装有支架九9-13；在空托盘9-20的右侧装有挡板9-12。在机架6的上面左侧装有上料输送带1，中部装托盘分离装置9，在上面装有防护罩4；防护罩4内装有直交机械手12和抓手8，左上角装有操作台3；机架6上面装有横向托盘输送装置5，中间装有电气柜13，下端装有支脚14；在机架6的右侧装有托盘定位装置10和托盘码垛装置11，托盘定位装置11下面装有升降电缸7；在上料输送带1的下方装有满托盘送出装置2。

该实用新型的工作流程为：在托盘分离装置9中装满16个空托盘9-20，每次分出一个送至直线轨道9-18，用横向托盘输送装置5送至待装盒位置，用托盘定位装置10顶住，上料输送带1间歇送料，检测两个制品，直交机械手12一次抓两件放入盒中，盒满后，由满托盘送出装置2送到码垛工位由托盘码垛装置11码垛，满垛后，蜂鸣器发出信号，作业者取走。