[实用新型]内部自动清洗机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其内部自动清洗机械臂。

背景技术

火力发电厂为了实现机组在夏季高温时段的满负荷运行，就必须提高空冷岛散热器的散热效果。目前，电厂是采用空冷岛外部自动清洗和内部喷淋的方法以实现散热降温的，但这两种方法都有一定的弊端，空冷岛外部自动清洗在操作时清洗头无法到达散热器的背面，以致不能深度降温；内部喷淋虽然在一定程度上弥补了外部自动清洗的不足，但该方法由于受空冷岛内部结构的限制至今还未突破人工手动操作，而靠手动操作一方面不能准确控制冲洗的水量，另一方面手动喷淋枪无法到达空冷岛顶部。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种装置，该装置自动化程度高，节省人力。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

内部自动清洗机械臂，其特征在于，包含底部底板，所述底部底板上方有底部护管，所述底部护管内部有能够伸出的底部推管，所述底部底板上有腔体，所述腔体内部装有垂直驱动装置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述底部推管上通过法兰连接有转向支架。

本实用新型进一步技术方案在于，所述转向支架上包含转向驱动装置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述转向驱动装置上通过转向电机轴连接有顶部底板，所述顶部底板连接顶部驱动装置。

本实用新型进一步技术方案在于，所述顶部驱动装置连接顶部护管，所述顶部护管内部伸出可以伸缩的顶部管臂，所述顶部管臂上装有清洗机构。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：操作轻巧方便、易于控制，完全可以满足散热器的换热需求，实现机组的满负荷运行。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

其中：1.底部底板；2.垂直驱动装置；3.底部护管；4.底部推管；5.转向支架；6.转向驱动装置；7.顶部驱动装置；8.顶部底板；9.顶部护管；10.顶部管臂；11.清洗机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：

内部自动清洗机械臂，其特征在于，包含底部底板1，所述底部底板1上方有底部护管3，所述底部护管3内部有能够伸出的底部推管4，所述底部底板1上有腔体，所述腔体内部装有垂直驱动装置2。

本实用新型进一步技术方案在于，所述底部推管4上通过法兰连接有转向支架5。

本实用新型进一步技术方案在于，所述转向支架5上包含转向驱动装置6。

本实用新型进一步技术方案在于，所述转向驱动装置6上通过转向电机轴连接有顶部底板8，所述顶部底板8连接顶部驱动装置7。

本实用新型进一步技术方案在于，所述顶部驱动装置7连接顶部护管9，所述顶部护管9内部伸出可以伸缩的顶部管臂10，所述顶部管臂10上装有清洗机构11。

垂直驱动装置2可以做上下2.5米的垂直往复运动，转向驱动装置6可以在垂直面上做200度的转动，水平方向上还可以实现1.5米的伸缩，作业时可以根据需要同时进行垂直、旋转、水平运动。此装置每次能够完成对空冷岛A型架单侧2米宽度进行冲洗，清洗完成后该装置可以实现自动折叠以便移动到下一个工位进行清洗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。