[实用新型]用于磁场检测的无人机

权利要求书

1.一种用于磁场检测的无人机，所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置，所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS，所述的光泵探头传感器位于机翼上，三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部；所述的GPS通过线路与主机相连；所述的三分量磁通门传感器通过A/D转换器与主机相连；所述的光泵探头传感器通过跟踪环路模块与FPGA测频单元相连，所述的FPGA测频单元通过线路与主机上的ARM处理器相连；所述的主机包括ARM处理器、FPGA测频单元、输入和输出装置。 

2.根据权利要求1所述用于磁场检测的无人机，所述的主机内设置数字板和模拟板，跟踪环路模块前端与光泵探头传感器相连，后端与压控振荡器相连，压控振荡器经过隔离后输出的拉莫尔频率接到数字板的FPGA测频单元；数字板中设置有ARM处理器和FPGA测频单元。 

3.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机，所述的ARM处理器是STM32F103VET6。 

4.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机，所述的输入装置是键盘、按键和/或鼠标。 

5.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机，所述的输出装置是显示器、USB接口和/或SD卡储存口。 

6.根据权利要求1所述的用于磁场检测的无人机，所述的光泵磁力仪 不包括额外的捕获电路。