[实用新型]简易升降机门刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机层门的开门装置，尤其是涉及一种简易升降机的门刀装置。

背景技术

在简易升降机正常工作期间，为保证层门只能在开锁区域内才可以打开，一种打开简易升降机的层门的门锁的开锁方案就是用设于简易升降机货厢上的门刀装置来打开简易升降机的层门的门锁，门刀装置中的门刀主要在升降机停层开门和升降机升降移动两种位置状态之间转换。现有技术中，所述简易升降机的门刀装置主要有手动拉杆式和电磁阀式两种动力驱动模式。手动拉杆式驱动模式，通过人力操作门刀位置状态的转换，结构复杂，工人劳动强度大，容易出现卡死等故障。电磁阀式驱动模式，会产生电磁噪音污染，影响工人的情绪和身心健康，且工作可靠性低。

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种结构简单、工作可靠、运行噪音低的简易升降机门刀装置。

本实用新型所用的技术方案是：一种简易升降机门刀装置，包括门刀组件和底座；门刀组件包括门刀，门刀上连杆、门刀下连杆和门刀支架；门刀支架与底座固连；门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架和门刀相连，组成一平行四连杆机构；底座上固设有电机，所述电机与升降机的控制装置电连接，电机的输出轴与所述门刀上连杆或门刀下连杆传动连接。

本实用新型，门刀装置的底座固设于货厢的顶部，采用电机驱动的方式驱动门刀上连杆或下连杆转动，以实现门刀位置在升降机停层开门状态和升降机升降移动状态两种位置状态之间转换。在升降机升降移动期间，门刀处于上止点位置，门刀距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近。升降机正常运行到平层位置停层后，升降机的控制装置中的PLC输出开门信号指令，门刀装置上的电机收到开门信号后开始运行，驱动门刀上连杆进行相应转动，使得门刀回复到下止点位置，此时门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态，门刀抵靠、推动层门门锁装置的相应构件动作，使层门门锁的层门钩子锁变到解锁状态，这时才可以手动打开层门，进而才可以手动打开货厢门。升降机在停层区完成相应作业后，先关闭货厢门，再把层门关闭，层门关闭到位后，再通过外召唤盒输入关门指令。升降机的控制装置中的PLC收到关门指令后，向门刀装置输出关门信号指令，门刀装置上的电机收到关门信号后，电机驱动上门刀连杆向另一方向转动，门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态，门刀脱离与层门门锁装置中相应构件的接触，层门门锁的层门钩子锁变回到闭锁状态，升降机进入待机运行状态。本实用新型具有结构简单、工作可靠、运行噪音低的优点。

作为优选，门刀支架上设有连杆转动限位结构，包括限定门刀在升降机升降移动状态之位置状态和在升降机停层开门状态之位置状态的限位结构，这样可以可靠地保证门刀只在升降机停层开门状态和升降机升降移动状态两种设计位置状态之间转换，从而有利于提高门刀装置工作的可靠性。进一步地，门刀上连杆和门刀下连杆两者与门刀支架的铰接中心之间的距离大于门刀下连杆的转臂长度、小于门刀下连杆的长度，从而形成限定门刀在升降机升降移动状态中的位置状态之限位结构；所述门刀支架下端固设有一限位凸起，当门刀处于升降机停层开门状态之位置状态时，门刀下连杆的下缘与所述限位凸起相靠触，该限位凸起形成限定门刀在升降机停层开门位置状态的限位结构。这里所述的门刀下连杆的转臂长度，指的是门刀下连杆分别与门刀支架和门刀的铰接中心之间的距离。本优选方案，具有结构简单，加工制造容易的优点，工作可靠的优点。

作为优选，所述电机为减速电机。本优选方案，结构紧凑，工作可靠。 

综上所述，本实用新型具有结构简单，加工制造容易，工作可靠，运行噪音低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图，图中门刀处于升降机升降移动状态时的位置状态；

图2是门刀处于升降机停层开门状态时的位置状态之示意图；

图3是门刀装置与简易升降机的货箱相连接的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。