[实用新型]CT引导下数显穿刺激光定位仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗穿刺定位仪，尤其涉及一种CT引导下数显穿刺激光定位仪。

背景技术

随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，该项诊疗技术的关键是精确穿刺，精确穿刺主要涉及到穿刺针的角度及深度，而角度往往是一个较难控制的因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度，目前大部分医院根据经验徒手操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作一次成功率较低，需要反复的调整穿刺针角度并CT扫描确认，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。针对这个问题，国内外均有一些激光定位系统的面市，常用的就是Marconi Medical System 开发的pinpoint系统，国内同类型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A 数控立体定位仪》，都是通过CT扫描数据设计出三维穿刺针道，再通过电脑控制激光灯，从而虚拟一条进针路线，穿刺过程中按照激光灯所提供的虚拟路线进针即可，因此穿刺的准确率有所提高，但是这些系统仍然面对着价格昂贵、体积大及操作繁琐等不足，因此他的应用还是受到了较大的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既定位准确、又操作简单、快捷的CT引导下数显穿刺激光定位仪。

为了解决上述技术问题，本实用新型的CT引导下数显穿刺激光定位仪，包括底座、支撑架、一字线光标激光器、双轴角度传感器和显示屏，所述支撑架与底座通过滑台活动连接，使支撑架在底座上能自由滑行；所述激光器与支撑架上部活动连接，使激光器的一字线与垂直水平面的平面垂直，该激光器在支撑架上部能自由转动；所述双轴角度传感器与激光器固定连接，使双轴角度传感器的其中一轴与激光器的一字光标线垂直或平行；所述角度传感器通过数据线与显示屏传输连接，使显示器实时显示角度传感器转动的角度数值。

采用本实用新型的结构，由于设置了底座、支撑架、一字线激光器、双轴角度传感器和显示屏，支撑架与底座通过滑台活动连接，使支撑架在底座上能自由滑行，激光器与支撑架上部活动连接，使激光器的一字线与垂直水平面的平面垂直，激光器在支撑架上能自由转动，双轴角度传感器与激光器固定连接，使双轴角度传感器的其中一轴与激光器的一字光标线垂直或平行，双轴角度传感器通过数据线与显示屏传输连接，使显示器实时显示双轴角度传感器及对应激光线的角度数值。使用时，底座置于CT机床尾部，让底座的长轴平行与CT扫描床的短轴，将支撑架滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示屏的实时显示数据与根据CT测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿激光器的一字光标线进针，穿刺针具即可按预定的针道穿刺入病灶内。本实用新型能够准确、快速地定位进针角度，操作一次成功率高，缩短了手术时间，减少了手术给病人带来的痛苦及手术风险。本实用新型定位精确、操作简单、使用方便、工作效率高，制造成本低。 

作为进一步改进，所述支撑架通过同步带、同步轮与由遥控装置控制的步进电机传动联接，由遥控装置控制支撑架在底座上向前或向后滑行。以使手术时操作支撑架在底座上滑行更简单、更方便。

作为进一步改进，所述激光器与由遥控装置控制的第二步进电机传动联接，由遥控装置控制激光器转动。以使激光器在支撑架上操作转动更方便，使激光器转动的角度更精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述：

如图1、图2所示，本实用新型的CT引导下数显穿刺激光定位仪，包括底座6、支撑架3、一字线光标激光器8、双轴角度传感器1和显示屏2。支撑架3与底座6通过滑台4活动连接，使支撑架3在底座6上能自由滑行。激光器8与支撑架3上部活动连接，使激光器8的一字线光标与垂直水平面的平面垂直，该激光器8在支撑架3上部能自由转动。双轴角度传感器1与激光器8固定连接，使双轴角度传感器1的其中一轴与激光器8的一字光标线垂直或平行。角度传感器1通过数据线与显示屏2传输连接，使显示器实时显示角度传感器1转动的角度数值。

为了使手术时操作支撑架在底座上滑行更简单、更方便。支撑架3通过同步带7、同步轮与由遥控装置控制的步进电机5传动联接，由遥控装置控制支撑架3在底座6上向前或向后滑行。

为了使激光器在支撑架上操作转动更方便，使激光器转动的角度更精确。激光器8与由遥控装置控制的第二步进电机9传动联接，由遥控装置控制激光器8转动。